一、焊接工程计算机专家系统的研究现状与展望（论文文献综述）
张书源[1]（2021）在《基于CDIO理念的中职《电子技能实训》课程教学改革研究》文中认为随着当今科技的迅速发展,电子技术水平高低成为衡量一个国家科技水平的标志,社会的发展各行各业都离不开电子技术,电子技术已经成为装备的神经系统,发展电子技术不仅涉及到其本身,同时它还能带动相关产业的发展。社会各行各业对电子技术的依赖越来越高的同时对电子技术提出了更高的要求。国家对快速培养电子技术人才的中职教育越来越重视,而传统的职业教育培养的学生与社会上的岗位需求存在差距,急需进行并尝试中职电子信息类专业实践课程教学改革。同时相关政策的出台为中职课程教学改革指明了方向,在《现代职业教育体系建设规划（2014-2020年）》中明确指出体系建设的重点任务是以现代教育理念为先导,加强现代职业教育体系建设的重点领域和薄弱环节。但是我国中职院校因为传统教育方法的落后和与普通高中生源差异的影响,电子专业实践课程的开展存在如下问题:学生的学习主动性低、理论知识和实践技能的不平衡、学习过程中团队意识和创新能力的缺乏以及毕业生的能力与用人单位的需求存在一定的差距等。本研究基于《电子技能实训》课程教学中存在的以上问题,借助构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）和运作（Operate）为核心的CDIO工程教育理论将实践教育与理论教育相结合的教育理念为支撑进行研究。研究过程主要采用问卷调查法和访谈法等研究方法。首先分析目前中职电子技能实训课程的现状以及实训课程教学中存在问题的原因;接着针对中职电子技能实训的改革进行了路径分析,研究基于CDIO理念的项目式的教学融入电子技能实训教学中的有效对策,根据现状的研究分析与改革路径及对策的分析,并以专业人才培养方案和课程对应的《国家职业资格标准》与行业标准为依据从课程结构、课程标准、课程目标、课程内容及课程教学评价方面进行构建,设计开发电子技能实训课程的教学实施案例。通过基础型教学案例、综合设计型教学案例的课程教学改革实践,对教学改革效果进行验证与分析。电子技能实训课程教学改革以CDIO理念来指导中职实训教学,将电子技能训练中单调的重复性训练合理地转化到产品的设计、加工、生产等一系列的工作过程中,以提高学生对于工程实践能力、解决实际问题的能力、探索创新能力以及团结协作能力。同时以教育学理论与电子专业实际的深入结合在教学内容、教学过程中进行了创新性改革,让技能实训教学在符合学习规律、应用教育理论的基础上得到有效的提升,从而更加符合企业和社会发展的需要。
刘钊江[2]（2021）在《盾构机刀盘焊接过程监管系统的研究与设计》文中研究说明现阶段我国面临着隧道工程建设需求扩张与盾构机产能不足的矛盾。刀盘作为盾构机开挖掘进的核心部件,对工程质量的稳定性起着决定性作用。但是刀盘焊接车间仍采用传统的人工焊接方式,这不仅存在着焊接效率低、焊接一致性差的问题,还会对焊接工人的健康造成损害,且焊接车间尚未应用现代化的信息管理系统,因此升级刀盘的焊接技术与监管手段具有重要意义。本文来源于山东省重大科技创新项目,针对刀盘焊接过程中智能、柔性化不足的技术问题,结合焊接车间数字化的发展方向,研究自动化焊接技术,给出一种机器人焊接控制终端自适应焊接和分层规划焊接的方法,设计焊接生产的控制终端,并依托物联网与Web应用技术部署远程监管平台,提升了刀盘的生产制造与信息管理水平。本文主要的工作与研究内容如下:（1）规划系统总体架构分为焊接控制终端和远程监管平台两个部分,确定了焊接控制终端现场设备层、操作服务层、系统控制层的分层设计方案,以及远程监管平台的接入层、服务层、应用层的分层设计方案,并通过网络层交互数据。（2）分析自动化焊接过程中的系统误差与随机误差场景,研究焊接过程中的自适应焊接问题,结合激光位移传感器的视觉信息测量与机器人焊接生产线的手眼标定技术,建立刀盘焊件坡口的空间位置模型,关联焊枪初始化的位姿数据,给出一种自适应校正偏差并分层规划的多层多道刀盘坡口焊接方法。（3）采用集散控制的设计思想,研究现场焊接控制终端架构,设计PLC主控制单元、机器人和工控机子控制单元的分层控制结构,参照现场焊接车间的工作环境进行设备选型,并设计控制终端的硬件方案、软件方案和通讯方案。（4）基于监管平台的功能架构分析业务流程,围绕平台功能需求以及数据主体模型设计数据库表,采用B/S架构设计各功能模块,结合Django框架、Bootstrap框架、Nginx、uWSGI等后端技术开发对应Web界面,实现用户管理、运行监测、报警管理、专家工艺系统、历史数据查询功能的可视化显示。盾构机刀盘焊接过程监管系统经过反复测试,控制终端的焊接效果良好,焊接质量与效率符合预期目标;远程监管平台功能合理,满足用户需求,有望后续投入生产使用。
Editorial Department of China Journal of Highway and Transport;[3]（2021）在《中国桥梁工程学术研究综述·2021》文中认为为了促进中国桥梁工程学科的发展,系统梳理了近年来国内外桥梁工程领域（包括结构设计、建造技术、运维保障、防灾减灾等）的学术研究现状、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。首先总结了桥梁工程学科在新材料与结构体系、工业化与智能建造、抗灾变能力、智能化与信息化等方面取得的最新进展;然后分别对上述桥梁工程领域各方面的内容进行了系统梳理:桥梁结构设计方面重点探讨了钢桥及组合结构桥梁、高性能材料与结构、深水桥梁基础的研究现状;桥梁建造新技术方面综述了钢结构桥梁施工新技术、预制装配技术以及桥梁快速建造技术;桥梁运维方面总结了桥梁检测、监测与评估加固的最新研究;桥梁防灾减灾方面突出了抗震减震、抗风、抗火、抗撞和抗水的研究新进展;同时对桥梁工程领域各方向面临的关键问题、主要挑战及未来发展趋势进行了展望,以期对桥梁工程学科的学术研究和工程实践提供新的视角和基础资料。（北京工业大学韩强老师提供初稿）
刘伟岩[4]（2020）在《战后科技革命推动日本产业升级研究 ——基于创新体系的视角》文中提出2008年经济危机后,为摆脱经济下行的轨道,美国、日本、德国先后提出了“重振制造业”（2009年）、日本版“第四次工业革命”（2010年）、“工业4.0”（2012年）等战略计划,而我国也于2015年提出了“中国制造2025”的行动纲领。这些战略规划的陆续出台拉开了以大数据、云计算、物联网（Io T）、人工智能（AI）等为标志的新一轮科技革命的帷幕。而作为第二经济大国,我国应如何借助于这一难得机遇来推动国内产业升级则成为亟待思考的问题。回顾日本走过的“路”可知,其也曾作为“第二经济大国”面临过相似的难题,且从中日经济发展历程比较和所面临的“三期叠加”状态来看,我国现阶段也更为接近20世纪70年代的日本,而日本却在当时的情况下借助于以微电子技术为核心的科技革命成功地推动了国内产业的改造升级。基于此,本文以日本为研究对象并将研究阶段锁定在其取得成功的战后至20世纪80年代这一时期,进而研究其所积累的经验和教训,以期为我国接下来要走的“路”提供极具价值的指引和借鉴。在对熊彼特创新理论以及新熊彼特学派提出的技术经济范式理论、产业技术范式理论、国家创新体系理论和部门创新体系理论等进行阐述的基础上,本文借助于此从创新体系的视角构建了“科技革命推动产业升级”的理论分析框架,即:从整体产业体系来看,其属于技术经济范式转换的过程,该过程是在国家创新体系中实现的,且两者间的匹配性决定着产业升级的绩效;而深入到具体产业来看,其又是通过催生新兴产业和改造传统产业来实现的,对于此分析的最佳维度则是能够体现“产业间差异性”的部门创新体系,同样地,两者间的匹配性也决定着各产业升级的成效。回顾科技革命推动日本产业升级的历程可知,其呈现出三个阶段:20世纪50～60年代的“重化型”化,70～80年代的“轻薄短小”化,以及90年代后的“信息”化。其中,“轻薄短小”化阶段是日本发展最为成功的时期,也是本文的研究范畴所在。分析其发生的背景可知:虽然效仿欧美国家构建的重化型产业结构支撑了日本经济“独秀一枝”的高速发展,但在日本成为第二经济大国后,这一产业结构所固有的局限性和问题日渐凸显,倒逼着日本垄断资本进行产业调整;而与此同时,世界性科技革命的爆发恰为其提供了难得的历史机遇;但是这种机遇对于后进国来说在一定意义上又是“机会均等”的,该国能否抓住的关键在于其国内的技术经济发展水平,而日本战后近20年的高速增长恰为其奠定了雄厚的经济基础,且“引进消化吸收再创新”的技术发展战略又在较短的时间内为其积累了殷实的技术基础。在这一背景下,借助于上文所构建的理论分析框架,后文从创新体系的视角解释了战后以微电子技术为核心的科技革命是如何推动日本产业升级以及日本为何更为成功的。就整体产业体系而言,科技革命的发生必然会引致技术经济范式转换进而推动产业升级,且这一过程是在由政府、企业、大学和科研机构以及创新主体联盟等构建的国家创新体系中实现的。战后科技革命的发源地仍是美国,日本的参与借助的是范式转换过程中创造的“第二个机会窗口”,换言之,日本的成功得益于对源于美国的新技术的应用和开发研究,其技术经济范式呈现出“应用开发型”特点。而分析日本各创新主体在推动科技成果转化中的创新行为可以发现,无论是政府传递最新科技情报并辅助企业引进技术、适时调整科技发展战略和产业结构发展方向、制定激励企业研发的经济政策和专利保护制度、采取措施加速新技术产业化的进程、改革教育体制并强化人才引进制度等支持创新的行为,还是企业注重提升自主创新能力、遵循“现场优先主义”原则、实施“商品研制、推销一贯制”、将资金集中投向开发研究和创新链的中下游环节以及培训在职人员等创新行为,或是大学和科研机构针对产业技术进行研究、重视通识教育和“强固山脚”教育以及培养理工科高科技人才等行为,亦或是“政府主导、企业主体”型的创新主体联盟联合攻关尖端技术、建立能够促进科技成果转化的中介机构、联合培养和引进优秀人才等行为都是能够最大限度地挖掘微电子技术发展潜力的。而这种“追赶型”国家创新体系与“应用开发型”技术经济范式间的相匹配正是日本能够更为成功地借力于战后科技革命推动产业升级的根因所在。进一步地从具体产业来看,科技革命引致的技术经济范式转换表现为新兴技术转化为新兴产业技术范式和改造传统产业技术范式的过程,这也是科技革命“双重性质”的体现。而对这一层面的分析则要用到能够体现“产业间差异性”的部门创新体系。在选取半导体产业和计算机产业作为新兴产业的代表,以及选取工业机器产业（以数控机床和工业机器人为主）和汽车产业作为微电子技术改造传统机械产业的典型后,本文的研究发现:由于这些产业在技术体制、所处的产业链位置、所在的技术生命周期阶段等方面的不同,其产业技术范式是相异的,而日本之所以能够在这些产业上均实现自主创新并取得巨大成功就在于日本各创新主体针对不同的产业技术范式进行了相应的调整,分别形成了与之相匹配的部门创新体系。而进一步比较各部门创新体系可知,日本政府和企业等创新主体针对“催新”和“改旧”分别形成了一套惯行的做法,但在这两类产业升级间又存在显着的差异,即:日本政府在“催新”中的技术研发和成果转化中均表现出了贯穿始终的强干预性,尤其是在计算机产业上;而在“改旧”中则干预相对较少,主要是引导已具备集成创新能力的“逐利性”企业去发挥主体作用。作为一种“制度建设”,创新体系具有“临界性”特点且其优劣的评析标准是其与技术经济范式的匹配性。日本能够成功地借力于以微电子技术为核心的科技革命推动国内产业升级的经验就在于其不仅构建了与当时技术经济范式相匹配的国家创新体系,而且注重创新体系的层级性和差异性建设,加速推进了新兴产业技术范式的形成,并推动了新旧产业的协调发展。但是,这种致力于“应用开发”的“追赶型”创新体系也存在着不可忽视的问题,如:基础研究能力不足,不利于颠覆性技术创新的产生,以及政府主导的大型研发项目模式存在定向失误的弊端等,这也是日本创新和成功不可持续以致于在20世纪90年代后重新与美国拉开差距的原因所在。现阶段,新一轮科技革命的蓬勃兴起在为我国产业升级提供追赶先进国家的“机会窗口”的同时,也为新兴产业的发展提供了“追跑”“齐跑”“领跑”并行发展的机遇,并为传统产业的高质量发展带来了难得的机会。由于相较于20世纪70年代的日本,我国现阶段所面临的情况更为复杂,因此,必须构建极其重视基础研究且具有灵活性的国家创新生态体系,重视部门创新体系的“产业间差异性”,形成与新兴产业技术范式相匹配的部门创新体系,以及建设能够促进传统产业技术范式演化升级的部门创新体系等。
刘凤文竹[5]（2020）在《新世纪初期国企技能传递组织模式变迁研究 ——以K厂技能大师工作室为例》文中进行了进一步梳理技能及其与组织的关系一直是社会学研究的核心话题之一,技能传递自工业革命以来便成为现代工厂发展的重要现象。新中国成立以来,技能传递成为影响中国国企培养技术工人与提高劳动生产率的重要环节。新世纪初期,面对中国制造业技能型劳动者供需矛盾逐步扩大的现实困境,在总结地方性经验的基础上,依托国家人才战略规划与政府制度性力量的推动,我国诸多行业内成立了“技能大师工作室”,并且在国企工厂中尤为典型,它是集传艺带徒、技能攻关等功能于一体的平台性组织,其出现不仅意味着企业的组织形态发生了重要变化,同时也对工人技能形成与传递产生了巨大影响,成为值得我们深入研究的重要问题。本文拟运用社会学研究的质性方法,通过对C市某高铁制造企业K厂若干“国家级技能大师工作室”的田野调查,从工业社会学的研究视角,重点关注技能大师工作室生成及有效运转所依托的社会性,循着“环境—组织—关系”的研究框架,努力从总体上和多角度地对这一独具特色的组织形态展开研究,并对技能短缺背景下中国国企组织内部形态变迁及其对技能形成与传递的影响作出一个基本的理论提炼与概括。首先,本文从宏观视角对技能大师工作室形成和发展的社会及企业环境展开研究。技能大师工作室是在我国经济和社会发展到新阶段的情况下,面对技能型劳动者供需矛盾逐步扩大的现实困境,依托于一定地方性组织经验,由政府主导而形成的一种新型的组织形式。此外,大师工作室的有效运行离不开企业为其提供的制度环境作为支撑。技能大师工作室制度是嵌入于企业既有制度体系之中并与之互补与融合共生的:一方面,技能大师工作室作为集技能培训、技术攻关等多种功能于一身的技能提升平台,其嵌入有助于厂内既有劳动力市场功能的发挥,因为内部劳动力市场是基于技能等级分层与提升而进行差异化激励的;另一方面,技能大师工作室作为一种非行政建制性组织,本身缺乏足够的激励与奖励机制,需要嵌入既有制度并与组织内部分配问题、升迁问题及职业流动等问题关联后才得以发生最大效用,由此内部劳动力市场也一定程度上弥补了技能大师工作室内部缺乏有效劳动激励的局限,激发了工人群体的积极性与参与热情,促进了大师工作室的制度活力与影响力,在适应既有制度的过程中使得双方均得到了整合与升级。其次,在理解技能大师工作室及其作用的过程中,我们不仅需要追问和回答宏观制度环境对形塑其生成产生了怎样的影响,同时还应从微观层面上注意到,技能大师工作室并非是工厂内部传统意义上的工人工作团队,而是一种具有极强整合能力与平台性质的组织,并与厂内既有“车间—工段—班组”的纵向垂直结构发生着复杂的关联。自新中国成立以来,国企工厂普遍实行以“车间—工段—班组”的纵向垂直结构对工人进行组织与管理,同时也成为工人技能培训与形成的基本组织结构,导致技能传递主要是在一定的行政生产单元内进行,技能资源相对单一,传递边界较为封闭。伴随着技能大师工作室的建立,企业内既有的技能传递的组织模式发生了重要转变,形成了以“班组+工作室”的重层结构模式。这种技能传递的复合组织结构,并不是班组元素与工作室元素的简单相加过程,而是充满了复杂性,主要表现在:第一,大师工作室是将原有一线高技能工人按照技师及以上级别进行筛选与重新组合,其选择范围跨越了班组、工段甚至是车间,打破了既有的纵向垂直范围,有的工作室还吸纳专业技术人员、科研院校等相关主体加入其中,其着眼点在于在不同主体之间建立起密切的生产联结关系,该模式更具多元主体性;第二,从技能传递方式上看,扩展了技能传递的渠道,大师工作室作为一个高水平工人的团体,不仅能够对一线工人进行“拔高式”的培养,并能够以工作室的名义集中工人技能资本承接工厂重要的技能攻关项目、帮助行政部门举办技能大赛,还能通过资源引入的方式突破以往班组培训模式的相对单一性,其中既包括物质资源也包括人力资源;第三,从组织属性上看,该重层模式是将带有行政性质的纵向结构与带有非行政性质的工作室有机结合,使传统的纵向体系逐步转化为纵横联合的、具有交叉性的复杂格局,这种模式对于以往的组织形式的最大突破在于,通过多方资源引入与重组生成了一种具有平台性质与整合能力的组织,同时作为一种“技能共同体”也使得工人的自主性与主体性在技能传递中明显凸显,具有典型示范的意义。最后,作为企业内一种特殊类型的组织,技能大师工作室的出现使得劳动者之间、劳动者与管理层之间在既有关系的基础上呈现出了多种新的互动形态,使工厂内原有的技能传递关系更为复杂化,其中师徒制改革下师傅与徒弟之间的互动关系最具代表性。从表面上看,师徒二人的关系似乎是通过技能的“传”与“承”建立起来的,但事实上二者之间的关系并不仅仅局限于这样简单的范畴,而是具有较为复杂的互动内涵,主要表现在以下几个方面:其间有建立在利益互酬关系上的“吸引与亲和”;有由于师徒合同短期化带来的“浅关系”;有由于徒弟数量膨胀导致传递关系上的“差序格局”化;也有从工作室工作角度而产生的师徒间领导与被领导关系。此外,工作室与企业管理层之间双向互惠与博弈并存,而工作室外普通一线生产工人对于工作室的“不参与”与“积极联系”也成为企业内部互动关系的重要方面。上述多面向的关系互动和态度取向构成了工厂内真实的关系形态,不仅使得技能形成与传递被编织在一张复杂的关系网络之中,同时也对企业技能传递关系的治理产生了复杂的影响。笔者认为,技能大师工作室作为国企内新出现的一种特殊的组织形态,是受到宏观社会环境、企业内部劳动力市场以及劳动者群体的行为选择等多元因素影响的过程,因此,只有同时将环境、组织与关系纳入技能大师工作室的分析框架,才有可能为其提供全面的分析。在这一意义上,本文通过“环境—组织—关系”的理论分析框架,试图全面认识以技能大师工作室出现为代表的国企内部组织形态变迁,并在此理解与认识的基础之上,进一步探讨这种组织模式变迁对于技能形成与传递有效性的影响。
迟俊吉[6]（2020）在《基于多通道数据采集的船厂焊机监控系统研究》文中进行了进一步梳理在工业革命的推动下,中国制造业信息化,特别是在制造业中占有重要的地位的船舶工业信息化,已成为发展的必然趋势,面对信息量庞大的船舶建造工程,信息化管理成为必不可缺少的重要条件。随着船舶工业信息化的实施,工业化和信息化不断相互融合,给船舶制造带来了翻天覆地的变化,船舶建造的质量和效率持续提高,对船舶企业的发展产生了深远影响。焊接作业管理是船厂生产过程中的重要环节,对船舶建造的质量起着关键性作用。近年来世界各国船舶工业的发展突飞猛进,在迅速发展的同时对船舶建造的质量提出了更高的要求,而船舶建造过程中焊接作业占据了较大比例,焊接作业质量的好坏决定了船舶建造的质量,因此加强船舶焊接质量监测,提高船舶焊接质量管理水平显得尤为重要。本文通过对船厂进行实地调研,结合现代船舶企业发展需求,从加强船舶焊接作业管理的角度出发,提出基于多通道数据采集的船厂焊机监控系统并对其进行详细研究,旨在提高船舶焊接作业的质量和作业管理水平。主要研究内容如下:（1）调研了船厂的焊接作业管理,分析了国内外焊机监控系统的发展,提出了采用多通道数据采集方式采集船厂焊接数据,并研究了焊机数据采集方案和电路设计,分析了数据采集原理、器件选型、信号调理以及通信方式选择等。（2）总结了焊接作业派工的理论基础,分析了焊接作业工程分解、焊接任务包、焊接派工单以及焊接作业派工流程信息,研究了船厂焊接作业物量工时及作业派工信息管理,最后研究了焊接作业任务派发和反馈流程。（3）总结了船厂当前焊接作业质量和管理出现的问题,分析了焊机监控系统的需求,研究了基于多通道数据采集的焊机监控系统的设计技术路线、系统架构采用模式、设计原则等,并对系统的功能模块进行设计,提出了焊机监控系统总体方案。（4）在船厂对焊机监控系统的数据采集、服务器端接入以及通讯稳定性进行了测试,选择了相关测试装置和方法,并对实验测试数据进行了分析,最后对焊机监控系统各功能模块界面进行了展示,分析了应用效果。
刘燕[7]（2020）在《复杂相贯曲线机器人加工轨迹的智能规划与控制》文中认为球管相贯曲线是一类复杂的空间曲线,它是由球体与管体相交形成的交线。球管相贯曲线的切割与焊接作业广泛存在于航空航天、核电、造船、压力容器等领域,其自动化加工技术一直以来都是相关领域的难题。时至今日,球管相贯曲线的切割与焊接仍大量依靠手工作业,劳动强度大,作业环境恶劣,加工质量难以保证。随着工业机器人技术的发展,相贯曲线的机器人切割与焊接成为该领域的重要发展方向。为提高球管相贯曲线切割与焊接的自动化水平,本文对球管相贯曲线数学模型及其几何特性、相贯曲线机器人切割与焊接轨迹智能规划和机器人轨迹控制技术开展了深入研究,系统地解决了球管相贯曲线机器人加工的轨迹智能规划与控制问题,包括球体带单边Y型坡口机器人等离子切割轨迹规划、机器人焊接轨迹规划和非理想球管相贯曲线轨迹重建与规划。首先,以复杂的“一球多管”相贯曲线为研究对象,建立了能够涵盖所有相贯方式的球管相贯数学模型,并给出了标准相贯曲线的参数表达式。在此基础上,给出了球管相贯的二面框架描述并建立了坡口坐标系和工具坐标系,通过坐标系之间的空间变换关系分别得到了坡口和钝边的切割轨迹模型。通过对等离子割枪模型和等离子切割工艺特性的研究,提出了等离子弧半径智能补偿算法,实现切割加工过程中根据切割厚度的动态变化对工具半径的智能补偿。同时,考虑到实际的加工过程,研究了割枪喷嘴高度的动态控制问题,以保证等离子弧压稳定性并防止割枪与工件的干涉碰撞。通过融合等离子弧半径补偿和割枪喷嘴高度动态控制,论文给出了球管相贯曲线机器人等离子切割的轨迹描述。其次,本文在带单边Y型坡口球管相贯数学模型的基础上,建立了焊缝坐标系,并给出了其相对于坡口坐标系的齐次变换矩阵,进而给出了焊缝曲线的参数方程和姿态表示。同时,通过对相贯曲线焊缝焊接工艺的分析,建立了焊枪姿态数学模型。针对球管相贯曲线焊缝的焊缝倾角不断变化带来的焊接难题,提出了两种解决方案:一种是智能调整焊枪姿态并辅以摆动焊技术,有效的解决焊接过程中的上下坡焊问题,这种方案适用于焊缝倾角较小的情况;另一种方案是工业机器人结合双轴变位机构成焊接工作站,利用变位机与工业机器人的联动和相贯曲线焊接位姿规划,将焊缝倾角始终控制在很小的范围内,提高了焊接工艺性,适用于焊缝倾角较大的情况。考虑到带坡口厚壁工件的球管相贯曲线焊接,给出了多层单道摆动焊接规划算法,与机器人焊接轨迹规划相融合,最终得到了球管相贯曲线机器人焊接的轨迹描述。第三,研究了基于激光测量的非理想球管相贯曲线机器人加工技术。采用激光传感器对切割轨迹或焊缝进行扫描,利用提出的测量及焊缝特征识别算法获得实际切割或焊接轨迹上的特征点,采用NURBS曲线对这些特征点进行拟合,重构非理想球管相贯曲线切割与焊缝轨迹,并结合球管相贯模型的几何特征,给出了切割或焊接机器人工具姿态的重建方法。最终,利用MATLAB和ADAMS仿真软件对本文提出的相关理论和算法进行了仿真验证,搭建了相贯曲线机器人切割焊接轨迹验证平台,验证了切割焊接轨迹规划的可行性和精度,开发了相贯曲线机器人切割焊接自动编程系统。论文工作为实现球管相贯曲线的自动切割与焊接奠定了基础。
王鹏[8]（2020）在《输电线路钢管塔用焊接系统的自动化研究》文中指出随着中国电力建设的不断发展,作为电力建设领域承载电力输送的铁塔生产领域也得到了快速的发展,但是在输电铁塔行业钢管纵缝的焊接效率和质量一直是制约钢管塔上产能、提质量的瓶颈,因此开发一种实时的焊缝纠偏自动化焊接控制系统非常有必要。本文是从在输电线路钢管生产加工过程中出现的问题和瓶颈作为输入的需求,展开输电线路钢管塔纵缝自动化焊接的研究。本文以钢管塔纵缝的焊接为背景,针对本企业原有焊接系统的不足以及提升效率和质量的需求,提出了改进方案,增加了激光视觉传感器、数据采集卡,将原有焊枪移动装置通过工控机进行控制,完成了对原有系统硬件的改进。传感系统的标定是激光视觉跟踪系统跟踪的关键,本文对激光视觉传感系统的摄像机、激光平面分别进行了标定,获取了激光平面与图像像素坐标的对应关系。对标定结果进行了验证,x,y,z方向的均值误差分别为0.0298mm、0.1807mm、0.1042mm,可以满足钢管纵缝焊接的精度需求。在焊接和不焊接的情况下,获取了经试件调制的激光图像,对这些图像进行了分析,根据图像特征,设计了包含滤波、锐化、Hough直线变换、直线拟合、和链码边界搜索等的图像处理算法。该算法在有弧光、飞溅干扰及坡口质量不佳的情况下能够较好的提取激光线。根据V型坡口的特征,设计了坡口中心的提取算法,计算出了坡口的中心坐标。本文设计了经典P控制算法与模糊控制算法相结合的控制器,在焊缝跟踪偏差≤ 2mm时,为提高系统稳态精度采用模糊控制器,在焊缝跟踪偏差>2mm时为尽快消除偏差采用P控制器。采用模拟焊接试件和实际产品进行了焊缝跟踪实验验证,实验结果表明,焊缝跟踪系统的检测和控制精度较高,跟踪误差≥0.5mm。使用本焊缝跟踪系统对钢管纵缝进行跟踪焊接后,焊缝的成型质量要比未采用焊缝跟踪系统时好,并且在使用的过程中弥补了原焊接系统的不足,操作更简单,自动化程度更高,占用焊工的数量从2-3人减少为1-2人,生产效率提高了一倍。同时,降低了焊接工人的劳动强度,在很大程度上节约了资源,降低了成本。
李政誉[9]（2020）在《机器人焊接工艺推理机制与参数优化方法研究》文中指出目前,机器人技术已经广泛的应用在焊接领域中,机器人焊接也正在朝着更高程度的自动化与智能化方向发展。而自动化和智能化均为焊接机器人实现高效加工的手段,焊接工艺作为连接产品设计与制造阶段的枢纽,对焊接效率、焊接成本以及焊接质量都有着极为重要的影响。焊接工艺智能规划配合工业机器人对实现更高程度的焊接自动化与智能化有着非常重要的意义。为提高机器人焊接工艺规划智能程度,本文以工艺知识、数据为核心,基于工艺推理与工艺优化等相关技术,研究了机器人焊接工艺推理机制与参数优化方法。本文首先面向机器人焊接工艺推理与优化需求,进行了焊接工艺推理与优化的总体方案设计。确定了机器人焊接工艺知识表示模型、工艺推理策略、工艺优化策略,并最终形成了机器人焊接工艺推理与优化的总体技术路线。随后对机器人焊接工艺知识进行可表示性研究。面向机器人焊接工艺推理中涉及到的各类工艺知识表示需求,为机器人焊接工艺推理提供结构合理、互操作性强的数据模型支持,满足随着工艺规划智能化不断深入对工艺知识的可重用性、可进化性与聚集共享性的需求。本文针对焊接工艺知识中的实例知识、规则知识,结合所采用推理技术的特点,构建了基于本体与基于置信结构规则表示方法的机器人焊接工艺知识表示模型。在工艺推理方面,本文提出基于案例推理（Case-based reasoning,CBR）与基于证据推理算法的置信规则库推理方法（Belief rule-base inference methodology using the evidential reasoning approach,RIMER）结合的焊接工艺推理机制。在焊接工艺推理过程中,首先利用K近邻算法对案例库中相似案例进行检索,将检索出来的目标案例进行案例修改,若修改后的案例可以满足实际需求则结束案例推理,否则进行基于RIMER的工艺推理。在基于RIMER的推理过程中,首先确定了不确定性下的知识表示方案,该方案中包括了诸如属性和规则权重等其他知识表示参数,在此基础上构建了基于分层置信结构的焊接工艺置信子规则库。然后利用证据推理算法实现规则库中的相应推理。最后构建软件验证平台对所提出的工艺推理方法进行了实例验证,验证结果表明该方法可以有效满足工艺推理需求。最后为优化焊接工艺推理结果与有效指导实际焊接,本文提出一种基于Stacking模型融合与粒子群算法的焊接工艺参数优化方法。通过对多个GPR、SVR等基预测模型与次级预测模型的融合构建了焊接工艺性能预测模型。在优化过程中,将该预测模型引入粒子群优化算法中实现对焊接工艺参数的优化,获得最优的焊接工艺参数。验证实验结果表明,基于Stacking算法对多个模型进行融合后所得的焊接工艺性能预测模型预测精度要优于单一预测器,该方法能够有效提高工艺性能预测模型的精度与泛化性能,而且优化后所得到的最优工艺参数可以获得性能良好的焊缝。因此,本文所提出的优化方法可以有效的对工艺推理结果进行优化并指导实际焊接加工。
高炜[10]（2020）在《滚磨光整加工数据库平台研发及工艺方案决策方法研究》文中进行了进一步梳理滚磨光整加工技术是一种普适性很强的旨在提高零件表面质量、改善零件表面完整性的基础制造工艺技术,已在传统制造及高端装备制造领域广泛使用。国际权威专家Cariapa指出,机械零件中约有50%可以采用滚磨光整加工提高零件表面质量。滚磨光整加工工艺系统的专业性与复杂性,使得全产业链内企业之间存在工艺供需信息盲区,严重制约滚磨光整加工技术在制造领域的优势发挥。以长期工艺研发实践积累的大量工艺实例和开放式汇集的典型实例为基础,研发滚磨光整加工数据库平台并探索工艺方案决策的智能化方法,助推有效加工信息资源的合理共享,是全产业链企业转型升级、提质增效重要而现实的课题,对进一步拓宽滚磨光整加工技术的应用有着十分重要的意义。本课题的主要研究目的:一是研究滚磨光整加工数据库的构建模式,满足现阶段全产业链企业对滚磨光整加工要素信息直接获取的实际要求。二是研究工艺方案决策智能化方法及应用策略,使不同用户可根据自身需求通过数据库获得所期望的解决方案,包括使用的设备、磨块、磨剂及加工参数等方面的信息。首先,通过对滚磨光整加工流程分析,构建了加工过程信息资源及集成模型;数据库系统开发的建模表示方法采用集成化计算机辅助制造定义（IDEF）和统一建模语言（UML）结合的图形化描述方法;由功能模型、组织模型、信息模型、知识模型和过程模型组成数据库建模方法体系,建立了以过程模型为核心的滚磨光整加工数据库集成关系;建立了滚磨光整加工数据库的视图层、方法层和应用层三层体系结构,能实现全产业链中企业加工环境和基础结构的集成,为数据库平台构建奠定了模型和体系基础。剖析加工实例,以加工对象和加工要求为主要特征对应加工工艺方案的思想构成案例并集合成案例库,实现了加工实例的案例化表征;提出采用减法聚类的模糊C均值聚类改进算法（S-FCM）寻找特殊案例并加以保存,以提高其聚类质量;将其余案例通过两两相似度对比,删除冗余案例,从而合理有效地优化案例库。采用自主研发的滚磨光整加工数据库平台已有的合格案例进行了大量的仿真研究,结果表明,所提出的方法能合理筛选并删除案例库中的冗余案例,除节省案例存储空间外,使案例检索效率明显提高,可以满足对生产现场的实时调控。该方法原理简单、步骤清晰,可用于智能化滚磨光整加工工艺制订和生产过程中工艺参数后续优选的数据库平台。为了智能化优选工艺方案,提出一种分级递进的融合决策理论。依据加工工艺数据库构建的工艺案例库,首先采用加权案例推理技术（WCBR）,寻找与新问题匹配的原有案例,以便快速找到问题的解;如果没有找到匹配案例,则借助模糊专家系统（FES）,充分挖掘已有案例中的知识,通过区间值模糊推理,寻找新问题的相似案例。其中,具体提出了一种变权重案例推理方法,基于层次分析法确定案例特征权重,明确了案例分级检索步骤和案例特征相似度计算办法,仿真研究了案例库中已有案例、相似案例及差异较大案例等情况,讨论了特征判断矩阵对优选结果的影响程度,仿真结果表明:采用WCBR可以快速、准确地找到案例库中与新问题匹配的案例。另外,针对不能检索到匹配案例的情况,提出了滚磨光整加工工艺优选的模糊专家推理模型,以滚抛磨块优选为例详细阐述了区间值模糊规则的构建,根据实际加工的成功案例确定各特征值等级范围及隶属区间,并与滚抛磨块参数建立联系,利用产生式规则表示法建立区间值模糊规则;通过层次分析法确定模糊规则中各特征属性的权重,并采用区间值模糊推理算法进行滚抛磨块参数优选推理机的设计;采用大量的测试案例进行了实验仿真,结果表明:模糊专家推理优选模型能够在案例推理的基础上提升新问题与旧案例之间的相似度,在满足加工要求的同时,能够快速、准确、合理地优选出待加工零件所需的滚磨光整加工工艺。构建了包括物理资源层、虚拟资源层、数据管理服务层、应用接口层和用户层核心平台的滚磨光整加工数据库开发总体框架和功能结构。基于Oracle数据库管理系统、C#和Python开发语言、Microsoft Visual Studio 2017集成开发环境和B/S网络结构模式,完成了数据库平台程序开发,多维度展示了平台的实用情况。从某大型航空发动机生产企业应用光整加工数据库的实际需求出发,实现了企业特殊的工序模板生成功能扩展,建立了与企业PDM系统的数据接口。生产应用表明,工序模板功能有助于工艺规范,整体数据库平台应用使企业专项工艺信息资源整合、积累并共享,对提质增效和信息化管理发挥了积极作用。本文研发的滚磨光整加工数据库平台及工艺方案决策方法,可以直接应用于全产业链企业的专项工艺决策及管理升级,为滚磨光整加工行业产业持续提质增效提供了理论支撑和实践探索。也为其他制造技术乃至工业领域构建数据库平台并进行智能化应用提供了有益的参考。
二、焊接工程计算机专家系统的研究现状与展望（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、焊接工程计算机专家系统的研究现状与展望（论文提纲范文）
（1）基于CDIO理念的中职《电子技能实训》课程教学改革研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 职业教育改革的逐步深化 |
| 1.1.2 新时代技能人才队伍建设的日益重视 |
| 1.1.3 现代职业教育体系建设的不断加强 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 研究综述 |
| 1.3.1 CDIO理念研究现状 |
| 1.3.2 课程教学改革研究现状 |
| 1.3.3 CDIO理念引入课程现状 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 创新点 |
| 第2章 概念界定与理论基础 |
| 2.1 概念界定 |
| 2.1.1 电子技能实训 |
| 2.1.2 中等职业教育 |
| 2.1.3 职业能力 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 CDIO理论 |
| 2.2.2 体验学习理论 |
| 2.2.3 情境认知理论 |
| 2.2.4 “知行合一”理论 |
| 2.2.5 建构主义学习理论 |
| 第3章 《电子技能实训》课程分析——以电子技术应用专业为例 |
| 3.1 电子技术应用专业教学标准 |
| 3.1.1 就业面向岗位 |
| 3.1.2 专业培养目标 |
| 3.1.3 专业知识和技能 |
| 3.1.4 教学标准分析 |
| 3.2 电子技能实训课程目标及课程内容 |
| 3.2.1 教学目标 |
| 3.2.2 课程内容及教材分析 |
| 3.3 课程实施的现状调查分析及问题 |
| 3.3.1 《电子技能实训》课程现状调查 |
| 3.3.2 调查问卷设计 |
| 3.3.3 调查问卷情况分析(学生卷) |
| 3.3.4 调查问卷情况分析(教师卷) |
| 3.3.5 调查问卷总结 |
| 3.4 CDIO理念指导电子技能实训教学改革可行性分析 |
| 3.4.1 CDIO理念符合电子类专业技能人才培养规律 |
| 3.4.2 CDIO理念与实训课程教学目标具有一致性 |
| 3.4.3 CDIO理念核心与电子技能实训课程教学阶段性重点具有一致性 |
| 第4章 基于CDIO理念的中职《电子技能实训》课程的改革路径 |
| 4.1 基于工作过程导向的课程开发,贴近实际工作岗位 |
| 4.1.1 基于工作过程导向的教学模式 |
| 4.1.2 行动领域与学习领域的转变 |
| 4.1.3 基于工作过程导向的教学模块设计 |
| 4.2 新技术新工艺的教学模块设置,拓宽课程教学资源 |
| 4.2.1 教学内容中的“破旧立新” |
| 4.2.2 组装工艺的产品化标准化 |
| 4.2.3 数据记录规范化和有效化 |
| 4.2.4 教学资源的合理转化运用 |
| 4.3 开放自主式应用教学案例设计,增强学生创新思维 |
| 4.4 多层次电子实训教学体系构建,打造中职实训课标 |
| 4.5 合理对接CDIO培养大纲与标准,提升学生职业能力 |
| 4.6 适用性、前瞻性的实训室建设,优化实训教学环境 |
| 第5章 基于CDIO理念的中职《电子技能实训》课程构建 |
| 5.1 课程结构设计 |
| 5.1.1 宏观课程框架结构选择 |
| 5.1.2 具体内部课程结构构建 |
| 5.2 课程标准构建 |
| 5.3 课程目标构建 |
| 5.4 课程内容构建 |
| 5.4.1 课程内容选取原则 |
| 5.4.2 课程内容的项目构建 |
| 5.5 课程教学评价构建 |
| 第6章 基于CDIO理念的中职《电子技能实训》课程教学改革实践 |
| 6.1 课程教学改革实践流程 |
| 6.2 前期准备 |
| 6.2.1 实践目的 |
| 6.2.2 实践内容 |
| 6.2.3 授课对象 |
| 6.2.4 环境设计 |
| 6.2.5 教材准备 |
| 6.3 基础型教学案例 |
| 6.3.1 环境搭建 |
| 6.3.2 材料准备 |
| 6.3.3 案例实施 |
| 6.3.4 分析调整 |
| 6.4 综合设计型教学案例 |
| 6.4.1 材料准备 |
| 6.4.2 案例说明 |
| 6.4.3 案例实施 |
| 6.4.4 考核要求与方法 |
| 6.5 数据记录与结果分析 |
| 6.5.1 课程内容满意程度分析 |
| 6.5.2 过程与方法的评价分析 |
| 6.5.3 能力培养作用评价分析 |
| 6.5.4 考核评价认可程度分析 |
| 6.5.5 课程综合反馈效果分析 |
| 6.5.6 课程成绩比较分析 |
| 第7章 研究总结与展望 |
| 7.1 研究总结与分析 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录Ⅰ 调查问卷(一) |
| 附录Ⅱ 调查问卷(二) |
| 附录Ⅲ 调查问卷(三) |
| 附录Ⅳ 企业访谈提纲 |
| 附录Ⅴ 记录表及工作活页 |
| 附录Ⅵ 教学设计方案 |
| 附录Ⅶ 任务书 |
（2）盾构机刀盘焊接过程监管系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 焊接工业机器人发展现状 |
| 1.3 焊接监管平台发展现状 |
| 1.4 刀盘焊接技术的发展现状 |
| 1.4.1 焊缝的自动识别与跟踪技术 |
| 1.4.2 离线编程与路径规划技术 |
| 1.5 本文主要工作及章节安排 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 总体需求分析 |
| 2.1.1 功能需求分析 |
| 2.1.2 性能需求分析 |
| 2.2 系统整体方案 |
| 2.2.1 焊接控制终端集成设计 |
| 2.2.2 远程监管平台架构设计 |
| 2.3 系统开发关键技术介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 刀盘焊接过程纠偏优化问题的研究 |
| 3.1 手眼标定方案设计 |
| 3.1.1 机器人视觉系统标定 |
| 3.1.2 坐标系转换方法 |
| 3.1.3 坐标系矩阵求解 |
| 3.2 自适应焊接预处理 |
| 3.2.1 焊接规划预处理 |
| 3.2.2 焊枪姿态预调整 |
| 3.3 多层多道焊接 |
| 3.3.1 焊接坡口填充方案 |
| 3.3.2 焊枪位姿规划 |
| 3.4 实验与结果分析 |
| 3.4.1 手眼标定方法结果分析 |
| 3.4.2 自适应焊接与数据处理结果分析 |
| 3.4.3 焊道规划及成型效果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 焊接控制终端的设计与实现 |
| 4.1 控制终端整体架构设计 |
| 4.2 刀盘焊接生产线现场设备布局 |
| 4.3 主要被控设备分析与选型 |
| 4.4 控制终端硬件设计 |
| 4.4.1 PLC控制单元 |
| 4.4.2 机器人控制单元 |
| 4.4.3 工控机控制单元 |
| 4.4.4 控制终端通信网络 |
| 4.5 控制终端软件设计 |
| 4.5.1 PLC控制程序软件设计 |
| 4.5.2 机器人控制程序设计 |
| 4.5.3 工控机的控制算法设计 |
| 4.6 控制终端测试与效果分析 |
| 4.6.1 功能单元测试 |
| 4.6.2 焊接效果整体测试 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 监控管理平台的设计与实现 |
| 5.1 监管平台总体功能架构 |
| 5.2 监管平台业务流程设计 |
| 5.3 监管平台数据库设计 |
| 5.3.1 数据库E-R模型设计 |
| 5.3.2 数据库表设计 |
| 5.4 监管平台开发环境部署 |
| 5.5 监管平台功能模块设计 |
| 5.5.1 用户信息管理 |
| 5.5.2 生产线运行监测 |
| 5.5.3 系统数据管理 |
| 5.6 监管平台界面设计与实现 |
| 5.6.1 用户登录 |
| 5.6.2 运行监测 |
| 5.6.3 报警管理 |
| 5.6.4 设备管理 |
| 5.6.5 专家系统管理 |
| 5.6.6 历史数据查询 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（3）中国桥梁工程学术研究综述·2021（论文提纲范文）
| 0引言（东南大学王景全老师提供初稿） |
| 1 桥梁工程研究新进展（东南大学王景全老师提供初稿） |
| 1.1新材料促进桥梁工程技术革新 |
| 1.2桥梁工业化进程与智能建造技术取得长足发展 |
| 1.3桥梁抗灾变能力显着提高 |
| 1.4桥梁智能化水平大幅提升 |
| 1.5跨海桥梁深水基础不断创新 |
| 2桥梁结构设计 |
| 2.1桥梁作用及分析（同济大学陈艾荣老师、长安大学韩万水老师、河北工程大学刘焕举老师提供初稿） |
| 2.1.1汽车作用 |
| 2.1.2温度作用 |
| 2.1.3浪流作用 |
| 2.1.4分析方法 |
| 2.1.5展望 |
| 2.2钢桥及组合结构桥梁（西南交通大学卫星老师提供初稿） |
| 2.2.1新型桥梁用钢的研发 |
| 2.2.2焊接节点疲劳性能 |
| 2.2.3钢结构桥梁动力行为 |
| 2.2.4复杂环境钢桥服役性能 |
| 2.2.5组合结构桥梁空间力学行为 |
| 2.2.6组合结构桥梁关键构造力学行为 |
| 2.2.7展望 |
| 2.3高性能材料 |
| 2.3.1超高性能混凝土（湖南大学邵旭东老师提供初稿） |
| 2.3.2工程水泥基复合材料（西南交通大学张锐老师提供初稿） |
| 2.3.3纤维增强复合材料（北京工业大学刘越老师提供初稿） |
| 2.3.4智能材料（西南交通大学勾红叶老师提供初稿） |
| 2.3.5展望 |
| 2.4桥梁基础工程（同济大学梁发云老师提供初稿） |
| 2.4.1深水桥梁基础形式 |
| 2.4.2桥梁基础承载性能分析 |
| 2.4.3桥梁基础动力特性分析 |
| 2.4.4深水桥梁基础工程面临的挑战 |
| 3桥梁建造新技术 |
| 3.1钢结构桥梁施工新技术（西南交通大学卫星老师提供初稿） |
| 3.1.1钢结构桥梁工程建设成就 |
| 3.1.2焊接制造新技术 |
| 3.1.3施工新技术 |
| 3.2桥梁快速建造技术（北京工业大学贾俊峰老师提供初稿） |
| 3.2.1预制装配桥梁上部结构关键技术 |
| 3.2.2预制装配桥墩及其抗震性能研究进展 |
| 3.2.2.1灌浆/灌缝固定连接预制桥墩及其抗震性能 |
| 3.2.2.2无黏结预应力连接预制桥墩及其抗震性能 |
| 3.3桥梁建造技术发展态势分析 |
| 4桥梁运维 |
| 4.1监测与评估（浙江大学叶肖伟老师、湖南大学孔烜老师、西南交通大学崔闯老师提供初稿） |
| 4.1.1监测技术 |
| 4.1.2模态识别 |
| 4.1.3模型修正 |
| 4.1.4损伤识别 |
| 4.1.5状态评估 |
| 4.1.6展望 |
| 4.2智能检测（西南交通大学勾红叶老师提供初稿） |
| 4.2.1智能检测技术 |
| 4.2.2智能识别与算法 |
| 4.2.3展望 |
| 4.3桥上行车安全性（中南大学国巍老师提供初稿） |
| 4.3.1风荷载作用下桥上行车安全性 |
| 4.3.1.1车-桥气动参数识别 |
| 4.3.1.2风载作用下桥上行车安全性评估 |
| 4.3.1.3风浪作用下桥上行车安全性 |
| 4.3.1.4风屏障对行车安全性的影响 |
| 4.3.2地震作用下行车安全性 |
| 4.3.2.1地震-车-桥耦合振动模型 |
| 4.3.2.2地震动激励特性的影响 |
| 4.3.2.3地震下桥上行车安全性评估 |
| 4.3.2.4车-桥耦合系统地震预警阈值研究 |
| 4.3.3长期服役条件下桥上行车安全性 |
| 4.3.4冲击系数与振动控制研究 |
| 4.3.4.1车辆冲击系数 |
| 4.3.4.2车-桥耦合振动控制方法 |
| 4.3.5研究展望 |
| 4.4加固与性能提升（西南交通大学勾红叶老师提供初稿） |
| 4.4.1增大截面加固法 |
| 4.4.2粘贴钢板加固法 |
| 4.4.3体外预应力筋加固法 |
| 4.4.4纤维增强复合材料加固法 |
| 4.4.5组合加固法 |
| 4.4.6新型混凝土材料的应用 |
| 4.4.7其他加固方法 |
| 4.4.8发展展望 |
| 5桥梁防灾减灾 |
| 5.1抗震减震（北京工业大学贾俊峰老师、中南大学国巍老师提供初稿） |
| 5.1.1公路桥梁抗震研究新进展 |
| 5.1.2铁路桥梁抗震性能研究新进展 |
| 5.1.3桥梁抗震发展态势分析 |
| 5.2抗风（东南大学张文明老师、哈尔滨工业大学陈文礼老师提供初稿） |
| 5.2.1桥梁风环境 |
| 5.2.2静风稳定性 |
| 5.2.3桥梁颤振 |
| 5.2.4桥梁驰振 |
| 5.2.5桥梁抖振 |
| 5.2.6主梁涡振 |
| 5.2.7拉索风致振动 |
| 5.2.8展望 |
| 5.3抗火（长安大学张岗老师、贺拴海老师、宋超杰等提供初稿） |
| 5.3.1材料高温性能 |
| 5.3.2仿真与测试 |
| 5.3.3截面升温 |
| 5.3.4结构响应 |
| 5.3.5工程应用 |
| 5.3.6展望 |
| 5.4抗撞击及防护（湖南大学樊伟老师、谢瑞洪、王泓翔提供初稿） |
| 5.4.1车撞桥梁结构研究现状 |
| 5.4.2船撞桥梁结构研究进展 |
| 5.4.3落石冲击桥梁结构研究现状 |
| 5.4.4研究展望 |
| 5.5抗水（东南大学熊文老师提供初稿） |
| 5.5.1桥梁冲刷 |
| 5.5.2桥梁水毁 |
| 5.5.2.1失效模式 |
| 5.5.2.2分析方法 |
| 5.5.3监测与识别 |
| 5.5.4结论与展望 |
| 5.6智能防灾减灾（西南交通大学勾红叶老师、哈尔滨工业大学鲍跃全老师提供初稿） |
| 6结语（西南交通大学张清华老师提供初稿） |
| 策划与实施 |
（4）战后科技革命推动日本产业升级研究 ——基于创新体系的视角（论文提纲范文）
| 答辩决议书 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究述评 |
| 1.3 研究框架与研究方法 |
| 1.3.1 研究框架 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 研究中的创新与不足 |
| 第2章 科技革命推动产业升级的一般分析 |
| 2.1 科技革命的概念与研究范围界定 |
| 2.1.1 科技革命的概念 |
| 2.1.2 战后科技革命研究范围的界定 |
| 2.2 科技革命推动下产业升级的内涵及研究范围界定 |
| 2.2.1 科技革命推动下产业升级的内涵 |
| 2.2.2 科技革命推动产业升级的研究范围界定 |
| 2.3 科技革命推动产业升级的理论基础 |
| 2.3.1 熊彼特创新理论 |
| 2.3.2 技术经济范式理论 |
| 2.3.3 产业技术范式理论 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 科技革命推动产业升级:基于创新体系视角的分析框架 |
| 3.1 科技革命推动产业升级的机理 |
| 3.1.1 科技革命推动产业升级的经济本质:技术经济范式转换 |
| 3.1.2 科技革命推动产业升级的传导机制:“催新”与“改旧” |
| 3.2 创新体系相关理论 |
| 3.2.1 国家创新体系理论 |
| 3.2.2 部门创新体系理论 |
| 3.3 以创新体系为切入点的分析视角 |
| 3.3.1 国家创新体系与技术经济范式匹配性分析视角 |
| 3.3.2 部门创新体系与产业技术范式匹配性分析视角 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 战后科技革命推动日本产业升级的历程与背景 |
| 4.1 科技革命推动日本产业升级的历程 |
| 4.1.1 战前科技革命成果推动下日本产业的“重化型”化(20世纪50-60年代) |
| 4.1.2 战后科技革命推动下日本产业的“轻薄短小”化(20世纪70-80年代) |
| 4.1.3 战后科技革命推动下日本产业的“信息”化(20世纪90年代后) |
| 4.2 战后科技革命推动日本产业升级的背景 |
| 4.2.1 重化型产业结构的局限性日渐凸显 |
| 4.2.2 世界性科技革命的爆发为日本提供了机遇 |
| 4.2.3 日本经济的高速增长奠定了经济基础 |
| 4.2.4 日本的“引进消化吸收再创新”战略奠定了技术基础 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 战后科技革命推动日本产业升级:基于国家创新体系的分析 |
| 5.1 技术经济范式转换的载体:日本国家创新体系 |
| 5.2 科技革命推动日本产业升级中政府支持创新的行为 |
| 5.2.1 传递最新科技情报并辅助企业引进技术 |
| 5.2.2 适时调整科技发展战略和产业结构发展方向 |
| 5.2.3 制定激励企业研发的经济政策和专利保护制度 |
| 5.2.4 采取措施加速新技术产业化的进程 |
| 5.2.5 改革教育体制并强化人才引进制度 |
| 5.3 科技革命推动日本产业升级中企业的创新行为 |
| 5.3.1 注重提升自主创新能力 |
| 5.3.2 遵循技术创新的“现场优先主义”原则 |
| 5.3.3 实行考虑市场因素的“商品研制、推销一贯制” |
| 5.3.4 将资金集中投向开发研究和创新链的中下游环节 |
| 5.3.5 重视对在职人员的科技教育和技术培训 |
| 5.4 科技革命推动日本产业升级中大学和科研机构的创新行为 |
| 5.4.1 从事与产业技术密切相关的基础和应用研究 |
| 5.4.2 重视通识教育和“强固山脚”教育 |
| 5.4.3 培养了大量的理工类高科技人才 |
| 5.5 科技革命推动日本产业升级中的创新主体联盟 |
| 5.5.1 产学官联合攻关尖端技术 |
| 5.5.2 建立能够促进科技成果转化的中介机构 |
| 5.5.3 联合培养和引进优秀人才 |
| 5.6 日本国家创新体系与技术经济范式的匹配性评析 |
| 5.6.1 日本国家创新体系与微电子技术经济范式相匹配 |
| 5.6.2 “追赶型”国家创新体系与“应用开发型”技术经济范式相匹配 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 战后科技革命催生日本主要新兴产业:基于部门创新体系的分析 |
| 6.1 新兴产业技术范式的形成与日本部门创新体系 |
| 6.2 微电子技术催生下日本半导体产业的兴起和发展 |
| 6.2.1 微电子技术产业化中政府支持创新的行为 |
| 6.2.2 微电子技术产业化中企业的创新行为 |
| 6.2.3 微电子技术产业化中科研机构的创新行为 |
| 6.2.4 微电子技术产业化中的创新主体联盟 |
| 6.2.5 微电子技术产业化中的需求因素 |
| 6.3 计算机技术催生下日本计算机产业的兴起与发展 |
| 6.3.1 计算机技术产业化中政府支持创新的行为 |
| 6.3.2 计算机技术产业化中企业的创新行为 |
| 6.3.3 计算机技术产业化中的创新主体联盟 |
| 6.3.4 计算机技术产业化中的需求因素 |
| 6.4 日本部门创新体系与新兴产业技术范式形成的匹配性评析 |
| 6.4.1 部门创新体系与半导体产业技术范式形成相匹配 |
| 6.4.2 部门创新体系与计算机产业技术范式形成相匹配 |
| 6.4.3 部门创新体系与新兴产业技术范式形成相匹配 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 战后科技革命改造日本主要传统产业:基于部门创新体系的分析 |
| 7.1 科技革命改造传统产业的本质:传统产业技术范式变革 |
| 7.2 微电子技术改造下日本工业机器自动化的发展 |
| 7.2.1 工业机器自动化中政府支持创新的行为 |
| 7.2.2 工业机器自动化中企业的创新行为 |
| 7.2.3 工业机器自动化中的创新主体联盟 |
| 7.2.4 工业机器自动化中的需求因素 |
| 7.3 微电子技术改造下日本汽车电子化的发展 |
| 7.3.1 汽车电子化中政府支持创新的行为 |
| 7.3.2 汽车电子化中企业的创新行为 |
| 7.3.3 汽车电子化中的创新主体联盟 |
| 7.3.4 汽车电子化中的需求因素 |
| 7.4 日本部门创新体系与传统产业技术范式变革的匹配性评析 |
| 7.4.1 部门创新体系与工业机器产业技术范式变革相匹配 |
| 7.4.2 部门创新体系与汽车产业技术范式变革相匹配 |
| 7.4.3 部门创新体系与传统产业技术范式变革相匹配 |
| 7.5 本章小结 |
| 第8章 创新体系视角下战后科技革命推动日本产业升级的经验与教训 |
| 8.1 战后科技革命推动日本产业升级的经验 |
| 8.1.1 构建了与微电子技术经济范式相匹配的国家创新体系 |
| 8.1.2 重视创新体系的层级性和差异性建设 |
| 8.1.3 加速推进新兴产业技术范式的形成 |
| 8.1.4 借力科技革命的“双重性质”推动新旧产业协调发展 |
| 8.2 战后科技革命推动日本产业升级的教训 |
| 8.2.1 创新体系的基础研究能力不足 |
| 8.2.2 创新体系不利于颠覆性技术创新的产生 |
| 8.2.3 政府主导下的大型研发项目模式存在定向失误的弊端 |
| 8.3 本章小结 |
| 第9章 创新体系视角下战后科技革命推动日本产业升级对我国的启示 |
| 9.1 新一轮科技革命给我国产业升级带来的机遇 |
| 9.1.1 为我国产业升级提供“机会窗口” |
| 9.1.2 为我国新兴产业“追跑”“齐跑”与“领跑”的并行发展提供机遇 |
| 9.1.3 为我国传统制造业的高质量发展创造了机会 |
| 9.2 构建与新一轮科技革命推动产业升级相匹配的创新体系 |
| 9.2.1 构建国家创新生态体系 |
| 9.2.2 重视部门创新体系的“产业间差异性” |
| 9.2.3 形成与新兴产业技术范式相匹配的部门创新体系 |
| 9.2.4 建设能够促进传统产业技术范式演化升级的部门创新体系 |
| 9.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（5）新世纪初期国企技能传递组织模式变迁研究 ——以K厂技能大师工作室为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 导论 |
| 1.1 选题缘起 |
| 1.1.1 高技能工人短缺制约产业升级发展 |
| 1.1.2 技能供需矛盾背景下技能大师工作室的诞生 |
| 1.2 问题的提出 |
| 1.3 核心概念界定 |
| 1.3.1 “技能传递”的含义及理论依据 |
| 1.3.2 “技能大师”的界定 |
| 1.3.3 “技能大师工作室”的概念与分类 |
| 1.4 研究意义 |
| 1.4.1 理论意义 |
| 1.4.2 现实意义 |
| 1.5 研究设计 |
| 1.5.1 研究对象 |
| 1.5.2 研究方法 |
| 1.5.3 研究过程介绍 |
| 1.6 研究框架与篇章结构安排 |
| 1.6.1 研究框架 |
| 1.6.2 篇章结构安排 |
| 第二章 文献回顾与评述 |
| 2.1 从工作室制引发出来的问题 |
| 2.1.1 工作室制的起源及基本特征研究 |
| 2.1.2 不同学科对于技能大师工作室的研究 |
| 2.2 工人技能形成问题综述 |
| 2.2.1 关于技能的差异性理解 |
| 2.2.2 从劳资斗争探讨技能问题:西方劳动过程理论 |
| 2.2.3 师徒制研究的三种路径 |
| 2.2.4 技能形成的国家（地区）体系与国际比较 |
| 2.3 工厂制度下组织和关系变迁研究综述 |
| 2.3.1 关于组织模式变迁的总体研究 |
| 2.3.2 西方工厂制度下的组织研究 |
| 2.3.3 苏联的工厂组织模式研究 |
| 2.3.4 中国国企组织模式研究 |
| 2.4 以往研究的贡献与不足 |
| 2.4.1 学术贡献 |
| 2.4.2 研究局限 |
| 第三章 技能大师工作室生成的社会环境及过程 |
| 3.1 国企技能供需的矛盾与困境 |
| 3.1.1 技能短缺痼疾之源 |
| 3.1.2 国企内外部技能形成方式的非均衡性变化 |
| 3.2 国企技能大师工作室生成的地方探索与国家介入 |
| 3.2.1 “类工作室制度”的地方性探索 |
| 3.2.2 国家介入: 技能大师工作室的生成及制度性推广 |
| 3.2.3 国家对技能大师的身份建构 |
| 3.3 K厂技能大师工作室的形成过程 |
| 3.3.1 早期探索: 工人自发组织“高铁技术沙龙” |
| 3.3.2 工作室雏形: 企业建立“金蓝领工作室”及“首席操作师工作站” |
| 3.3.3 国家授牌: 技能大师工作室的正式成立 |
| 第四章 企业环境与技能大师工作室制度体系的构建 |
| 4.1 企业对技能大师工作室的制度管理 |
| 4.1.1 性质定位: 非行政建制性创新团队 |
| 4.1.2 平台组织: 技能大师工作室的功能复合性与生产嵌入性 |
| 4.1.3 对技能大师工作室的柔性激励与弱退出机制 |
| 4.2 制度关联: 内部劳动力市场与技能大师工作室的运行 |
| 4.2.1 分层与晋升机制: “操作师”与“技能专家”评聘制度 |
| 4.2.2 激励机制与导师带徒绩效化 |
| 4.3 关于技能大师工作室有效运行的讨论 |
| 4.3.1 一种“柔性制度”: 对技能大师工作室制度属性的理解 |
| 4.3.2 与企业技能晋升制度关联: 由“身份性才报酬”到“行为性才报酬” |
| 4.3.3 企业的技能提供制度: 国企与国家在培训上的同一性 |
| 第五章 技能大师工作室场域下技能传递的组织形态转换 |
| 5.1 班组制: 国企技能传递的传统组织形态 |
| 5.1.1 班组制下技能传递的具体形态 |
| 5.1.2 班组权力结构、动员能力与技能传递 |
| 5.2 “班组+工作室”模式: 国企技能传递的“重层结构” |
| 5.2.1 技能大师工作室的多元主体结构 |
| 5.2.2 作为“平台”的组织: 技能大师工作室对班组模式的突破与创新 |
| 5.3 对工作室制度下技能传递组织形态转换的讨论 |
| 5.3.1 “跨界兼职”: 技能大师工作室组织结构的多元性 |
| 5.3.2 从“班组制”到“班组+工作室”模式转换的影响 |
| 5.3.3 对工人主体性的发挥与“技能共同体”的营造 |
| 第六章 技能大师工作室场域下技能传递关系形态的展开 |
| 6.1 国企内部技能传递的关系变迁 |
| 6.1.1 国企内部技能传递的传统关系 |
| 6.1.2 技能大师工作室场域下技能传递关系的变动 |
| 6.2 技能大师工作室场域下的技能传递关系形态分析 |
| 6.2.1 师傅与徒弟的关系 |
| 6.2.2 工作室成员与工作室外普通工人的关系 |
| 6.2.3 技能大师工作室与企业管理层的关系和互动 |
| 6.3 国企内部技能传递关系的特征及评价 |
| 6.3.1 工作室场域下的师徒关系: 从“二元关系”到“发展性网络” |
| 6.3.2 技能传递的“公”“私”分离 |
| 第七章 讨论与结论 |
| 7.1 企业组织形态变动与技能传递模式的变迁 |
| 7.2 “环境—组织—关系”框架下的技能大师工作室 |
| 7.3 进一步的研究 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录一:K厂国家级技能大师工作室统计名单及情况汇总 |
| 附录二:访谈者编码 |
| 附录三:访谈提纲 |
| 附录四:K厂技能大师工作室导师带徒合同样本 |
| 作者简介及在学期间的攻读成果 |
| 致谢 |
（6）基于多通道数据采集的船厂焊机监控系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 我国焊机监控研究进展 |
| 1.2.2 国外焊机监控研究进展 |
| 1.2.3 国内外焊机监控研究现状评述 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 |
| 1.3.1 论文研究内容 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 多通道数据采集系统研究 |
| 2.1 焊机多通道数据采集的需求分析 |
| 2.1.1 多通道数据采集系统设计需求分析 |
| 2.1.2 多通道数据采集相关定义 |
| 2.1.3 多通道数据采集方式 |
| 2.1.4 多通道焊接数据采集方案设计 |
| 2.2 焊接数据采集分析 |
| 2.2.1 焊接数据采集原理 |
| 2.2.2 焊接数据采集器件选型 |
| 2.2.3 焊接数据信号调理 |
| 2.3 焊接数据通信方式 |
| 2.4 焊接数据采集格式传输设计 |
| 2.5 焊接数据采集模块电路设计 |
| 2.5.1 电源电路设计 |
| 2.5.2 其他外围电路设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 焊接作业派工管理研究 |
| 3.1 焊接作业派工基本理论 |
| 3.1.1 工程分解结构 |
| 3.1.2 焊接任务包 |
| 3.1.3 焊接作业派工单 |
| 3.2 焊接作业派工管理 |
| 3.2.1 焊接作业派工管理流程 |
| 3.2.2 焊接物量信息 |
| 3.2.3 焊接工时信息 |
| 3.2.4 焊接工时定额 |
| 3.3 焊接作业信息管理 |
| 3.3.1 焊接作业派工分析 |
| 3.3.2 焊接作业信息绑定 |
| 3.3.3 焊接作业工时统计 |
| 3.3.4 焊接作业任务派工 |
| 3.3.5 焊接作业派工反馈 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 焊机监控系统总体方案研究 |
| 4.1 船厂焊机监控系统需求分析 |
| 4.1.1 焊接质量影响因素分析 |
| 4.1.2 焊机监控系统的需求分析 |
| 4.1.3 焊机监控系统功能设计要求 |
| 4.2 焊机监控系统总体框架设计 |
| 4.2.1 焊机监控系统设计技术路线 |
| 4.2.2 焊机监控系统架构模式 |
| 4.2.3 焊机监控系统设计原则 |
| 4.2.4 焊机监控系统总体方案设计 |
| 4.3 焊机监控系统功能结构 |
| 4.4 焊机监控系统功能设计 |
| 4.4.1 系统功能模块分析 |
| 4.4.2 系统功能模块设计 |
| 4.4.3 系统功能流程设计 |
| 4.4.4 系统功能数据库设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 焊机监控系统测试及应用 |
| 5.1 系统测试坏境 |
| 5.1.1 测试目的 |
| 5.1.2 测试装置 |
| 5.1.3 测试方法 |
| 5.2 系统实验测试分析 |
| 5.2.1 焊接数据采集测试 |
| 5.2.2 服务器端接入测试 |
| 5.2.3 通讯稳定性测试 |
| 5.3 焊机监控系统应用 |
| 5.3.1 基础信息配置 |
| 5.3.2 焊接工作状态监控 |
| 5.3.3 设备违规操作报警提示 |
| 5.3.4 焊接工程作业分解 |
| 5.3.5 焊接工时/物量管理 |
| 5.3.6 焊接作业任务派发 |
| 5.3.7 焊接作业任务反馈 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）复杂相贯曲线机器人加工轨迹的智能规划与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状以及发展趋势 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第二章 球管相贯线的数学模型及其特征 |
| 2.1 球管相贯数学模型的建立 |
| 2.2 基于理想相贯模型的球管相贯线参数方程 |
| 2.3 球管相贯线的几何特征 |
| 2.3.1 曲率和挠率的计算 |
| 2.3.2 最小曲率半径的估算 |
| 2.3.3 相贯曲线弧长的估算 |
| 2.4 常见的坡口类型 |
| 2.5 球管相贯的二面框架及描述 |
| 2.5.1 二面框架的建立 |
| 2.5.2 单边Y型坡口的几何模型 |
| 2.5.3 特征描述坐标系的建立 |
| 2.6 坡口坐标系的建立 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 带Y型坡口的球管相贯线机器人切割轨迹规划 |
| 3.1 单边Y型坡口等离子弧切割的原理介绍 |
| 3.1.1 等离子弧切割的工作原理 |
| 3.1.2 单边Y型坡口的加工顺序 |
| 3.1.3 球管相贯线机器人切割的技术路线 |
| 3.2 等离子割枪模型的建立 |
| 3.2.1 等离子弧的数学模型 |
| 3.2.2 割枪喷嘴的数学模型 |
| 3.3 机器人等离子弧切割的轨迹规划 |
| 3.3.1 等离子弧半径的智能补偿接口 |
| 3.3.2 等离子割枪高度的规划 |
| 3.3.3 机器人末端割枪的轨迹描述 |
| 3.4 轨迹仿真验证 |
| 3.4.1 等离子割枪半径的确定 |
| 3.4.2 机器人等离子弧切割轨迹仿真 |
| 3.4.3 切割起弧点的设置 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 带Y型坡口的球管相贯线机器人焊接轨迹规划 |
| 4.1 球管相贯线的焊接原理 |
| 4.2 焊接相关模型的建立 |
| 4.2.1 球体带单边Y型坡口的焊缝模型 |
| 4.2.2 焊枪姿态的数学模型 |
| 4.2.3 球管相贯线机器人焊接的技术路线 |
| 4.3 球管相贯线焊接工艺的研究 |
| 4.3.1 球管相贯的全位置焊接 |
| 4.3.2 焊缝坐标系的建立 |
| 4.3.3 焊缝倾角的描述及变化趋势 |
| 4.4 摆动焊接以及多层道焊接规划 |
| 4.4.1 摆动焊接轨迹曲线的确定 |
| 4.4.2 摆动焊接摆动方向的确定 |
| 4.4.3 单边Y型坡口焊缝的多层道布置 |
| 4.4.4 轨迹时间的计算 |
| 4.4.5 机器人焊接轨迹描述 |
| 4.5 基于双轴变位机的球管相贯线全位置焊接 |
| 4.6 轨迹仿真验证 |
| 4.6.1 多层单道摆动焊接机器人轨迹仿真 |
| 4.6.2 基于双转台机构的机器人轨迹仿真 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于激光扫描的非理想球管相贯线轨迹重建与规划 |
| 5.1 非理想球管相贯线的加工方案分析 |
| 5.2 基于激光扫描的非理想球体单边Y型坡口切割 |
| 5.2.1 坡口加工轨迹上路径点的定位 |
| 5.2.2 切割轨迹的NURBS拟合原理 |
| 5.2.3 实际切割轨迹的NURBS拟合表达 |
| 5.3 基于激光扫描的非理想球管单边Y型坡口焊接 |
| 5.3.1 焊缝扫描轨迹的生成 |
| 5.3.2 焊缝点的识别 |
| 5.3.3 实际焊缝点的野值处理 |
| 5.3.4 实际焊缝的NURBS拟合表达 |
| 5.4 非理想球管相贯线机器人加工的TCP姿态 |
| 5.5 机器人加工轨迹控制技术 |
| 5.5.1 机器人IRB1520ID的数学模型 |
| 5.5.2 机器人IRB1520ID的正运动学 |
| 5.5.3 机器人IRB15201D的逆运动学 |
| 5.5.4 机器人TCP的位置规划 |
| 5.5.5 机器人TCP的速度规划 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 仿真试验与系统实现 |
| 6.1 ADAMS仿真 |
| 6.1.1 仿真平台的搭建 |
| 6.1.2 仿真实验分析 |
| 6.2 球管相贯线机器人加工系统的设计 |
| 6.2.1 机器人任务控制系统设计 |
| 6.2.2 机器人任务规划系统设计 |
| 6.3 球管相贯线机器人加工轨迹验证实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 |
| 攻读博士学位期间取得的成果和奖励 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 |
（8）输电线路钢管塔用焊接系统的自动化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 焊缝跟踪传感器的分类 |
| 1.3 视觉传感技术国内外研究现状 |
| 1.4 图像处理及焊缝跟踪控制器研究现状 |
| 1.4.1 图像处理的研究现状 |
| 1.4.2 焊缝跟踪控制器研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第2章 基于视觉的自动化焊接系统的组成及原理 |
| 2.1 系统的总体组成及基本原理 |
| 2.1.1 原有系统的组成及不足 |
| 2.1.2 改进系统的组成 |
| 2.1.3 改进系统的工作原理 |
| 2.2 激光视觉传感器的组成及原理 |
| 2.2.1 激光视觉传感器组成 |
| 2.2.2 激光视觉的原理 |
| 2.2.3 工业相机选型 |
| 2.2.4 工业镜头的选型 |
| 2.2.5 线性激光器及滤光片的选型 |
| 2.3 焊接系统的组成及作用 |
| 2.3.1 焊机 |
| 2.3.2 工控机 |
| 2.3.3 数据采集卡 |
| 2.3.4 焊接行走小车 |
| 2.3.5 摆动器 |
| 2.4 激光视觉传感系统的标定 |
| 2.4.1 摄像机的标定 |
| 2.4.2 激光平面的标定 |
| 2.4.3 标定方法及结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 激光视觉焊缝跟踪图像的分析与处理 |
| 3.1 焊缝图像分析 |
| 3.1.1 焊缝图像 |
| 3.1.2 焊缝图像特征分析 |
| 3.2 焊缝图像处理 |
| 3.2.1 滤波算子 |
| 3.2.2 边缘锐化算子 |
| 3.2.3 激光线中心点提取 |
| 3.2.4 Hough变换 |
| 3.2.5 坡口直线拟合 |
| 3.2.6 算法改进 |
| 3.2.7 特征点计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 焊缝跟踪系统实验研究与分析 |
| 4.1 焊枪运动控制 |
| 4.2 焊缝跟踪控制算法 |
| 4.2.1 焊缝跟踪控制器的设计 |
| 4.2.2 模糊控制器与P控制器的分析 |
| 4.2.3 焊缝跟踪算法 |
| 4.2.4 系统功能测试及焊接性实验 |
| 4.3 焊缝跟踪系统在实际产品中的应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 结论和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（9）机器人焊接工艺推理机制与参数优化方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 工艺推理研究现状 |
| 1.3 焊接工艺优化研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容及论文结构 |
| 第2章 机器人焊接工艺推理与参数优化总体方案设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 工艺推理与优化策略 |
| 2.2.1 工艺知识表示模型 |
| 2.2.2 工艺推理策略 |
| 2.2.3 工艺优化策略 |
| 2.3 总体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 机器人焊接工艺知识表示模型研究 |
| 3.1 机器人焊接工艺知识的概念与分类 |
| 3.2 知识的获取 |
| 3.3 焊接工艺知识表示 |
| 3.4 实例知识表示 |
| 3.4.1 焊接任务 |
| 3.4.2 焊接资源 |
| 3.4.3 焊接工艺 |
| 3.5 推理知识表示 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于CBR与RIMER的机器人焊接工艺推理机制研究 |
| 4.1 机器人焊接工艺推理机制概述 |
| 4.2 基于CBR的机器人焊接工艺检索 |
| 4.2.1 案例检索 |
| 4.2.2 案例修订与重用 |
| 4.3 基于RIMER的机器人焊接工艺推理 |
| 4.3.1 基于证据推理算法的规则推理概述 |
| 4.3.2 不同形式输入信息的转化方法 |
| 4.3.3 基于置信结构的分层置信规则库构建 |
| 4.3.4 基于RIMER的机器人焊接工艺推理引擎构建 |
| 4.4 机器人焊接工艺推理机制集成 |
| 4.5 验证平台构建与实例验证 |
| 4.5.1 验证平台构建 |
| 4.5.2 实例验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 机器人焊接工艺性能预测与参数优化研究 |
| 5.1 机器人焊接工艺性能预测与参数优化概述 |
| 5.2 基于Stacking模型融合的工艺性能预测模型 |
| 5.2.1 高斯过程回归模型 |
| 5.2.2 支持向量回归模型 |
| 5.2.3 基于Stacking的模型融合实施方法 |
| 5.3 焊接工艺参数优化模型 |
| 5.3.1 粒子群优化算法概述 |
| 5.3.2 优化目标构建 |
| 5.3.3 基于模型融合与粒子群的工艺参数优化方法构建 |
| 5.4 实验与算法验证 |
| 5.4.1 焊接试验 |
| 5.4.2 焊接工艺性能预测模型验证 |
| 5.4.3 焊接工艺参数优化模型验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 下一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（10）滚磨光整加工数据库平台研发及工艺方案决策方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究的意义和目的 |
| 1.2 课题背景及国内外现状 |
| 1.2.1 滚磨光整加工技术现状 |
| 1.2.2 工业数据库技术概要 |
| 1.2.3 数据库智能化应用原理与方法 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 |
| 第2章 滚磨光整加工数据库的建模方法和体系结构 |
| 2.1 滚磨光整加工工艺流程分析 |
| 2.1.1 滚磨光整加工工艺过程信息资源 |
| 2.1.2 滚磨光整加工工艺过程信息集成 |
| 2.2 面向数据库系统开发的建模表示方法 |
| 2.2.1 集成化计算机辅助制造的定义方法IDEF |
| 2.2.2 统一建模语言UML |
| 2.2.3 滚磨光整加工数据库建模方法需求 |
| 2.3 滚磨光整加工数据库的建模方法 |
| 2.3.1 滚磨光整加工数据库的功能模型 |
| 2.3.2 滚磨光整加工数据库的组织模型 |
| 2.3.3 滚磨光整加工数据库的信息模型 |
| 2.3.4 滚磨光整加工数据库的知识模型 |
| 2.3.5 滚磨光整加工数据库的过程模型 |
| 2.4 滚磨光整加工数据库的体系结构 |
| 2.4.1 滚磨光整加工数据库的视图层 |
| 2.4.2 滚磨光整加工数据库的方法层 |
| 2.4.3 滚磨光整加工数据库的应用层 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于滚磨光整加工数据库的工艺参数优选案例库构建 |
| 3.1 滚磨光整加工工艺实例的数据分析 |
| 3.2 基于滚磨光整加工数据库的工艺案例表征 |
| 3.3 基于模糊C均值聚类算法的工艺案例库优化 |
| 3.3.1 基于减法聚类的模糊C-均值聚类算法改进 |
| 3.3.2 基于减法聚类的FCM的工艺案例库优化 |
| 3.3.3 仿真研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 滚磨光整加工工艺参数优选融合推理模型研究 |
| 4.1 工艺优选的融合推理模型总体设计 |
| 4.2 加工工艺优选的加权案例推理模型研究 |
| 4.2.1 基于层次分析法的案例特征权重确定 |
| 4.2.2 案例的匹配 |
| 4.2.3 案例处理 |
| 4.2.4 加权案例推理的仿真研究 |
| 4.3 滚磨光整加工工艺优选的模糊专家推理模型研究 |
| 4.3.1 专家系统的基本组成 |
| 4.3.2 滚磨光整加工工艺优选的专家推理模型研究 |
| 4.3.3 仿真研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 滚磨光整加工数据库的开发与应用 |
| 5.1 滚磨光整加工数据库的开发 |
| 5.1.1 数据库的总体框架 |
| 5.1.2 数据库的系统功能结构 |
| 5.1.3 数据库的开发环境 |
| 5.1.4 面向全产业链应用的用户权限模型设计 |
| 5.1.5 工艺优选融合推理模型的程序实现 |
| 5.2 面向全产业链应用的数据库平台界面 |
| 5.2.1 物料信息维护界面示例 |
| 5.2.2 工艺实例维护界面示例 |
| 5.2.3 案例智能优选界面示例 |
| 5.3 滚磨光整加工数据库在典型企业的定制化应用 |
| 5.3.1 企业定制化服务需求分析 |
| 5.3.2 基于定制化服务的数据库功能设计 |
| 5.3.3 实际生产应用 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
四、焊接工程计算机专家系统的研究现状与展望（论文参考文献）
- [1]基于CDIO理念的中职《电子技能实训》课程教学改革研究[D]. 张书源. 天津职业技术师范大学, 2021(09)
- [2]盾构机刀盘焊接过程监管系统的研究与设计[D]. 刘钊江. 山东大学, 2021(12)
- [3]中国桥梁工程学术研究综述·2021[J]. Editorial Department of China Journal of Highway and Transport;. 中国公路学报, 2021(02)
- [4]战后科技革命推动日本产业升级研究 ——基于创新体系的视角[D]. 刘伟岩. 吉林大学, 2020(03)
- [5]新世纪初期国企技能传递组织模式变迁研究 ——以K厂技能大师工作室为例[D]. 刘凤文竹. 吉林大学, 2020(01)
- [6]基于多通道数据采集的船厂焊机监控系统研究[D]. 迟俊吉. 江苏科技大学, 2020(03)
- [7]复杂相贯曲线机器人加工轨迹的智能规划与控制[D]. 刘燕. 山东大学, 2020(01)
- [8]输电线路钢管塔用焊接系统的自动化研究[D]. 王鹏. 山东大学, 2020(11)
- [9]机器人焊接工艺推理机制与参数优化方法研究[D]. 李政誉. 山东大学, 2020(10)
- [10]滚磨光整加工数据库平台研发及工艺方案决策方法研究[D]. 高炜. 太原理工大学, 2020