一、组态软件在运输机控制中的应用（论文文献综述）
王景旭[1]（2020）在《CS催化剂PLC自动控制系统设计》文中认为目前,在国内外的化工生产领域中,CS催化剂具有催化效率高、聚合物形态好、细粉少等特点。因此,该催化剂在各种PP装置中的应用非常广泛。由于CS系列催化剂的合成工艺流程、洗涤工艺流程较为复杂,且要求设备众多,生产过程中的温度、压力等参数以及反应物料的投送均需严格控制。因此,为了保证现场操作人员的人身安全,提升产品质量,提高生产效率,设计一种针对CS催化剂生产工艺过程的自动监控系统。本文介绍了CS催化剂的合成工艺、洗涤工艺等流程,结合生产过程的实际需求与控制要求,采用了基于PLC与组态王的控制系统方案。硬件结构上,选择常用的S7-300型PLC作为自动控制系统的主控制器,设计了硬件接线图、搭建硬件结构。软件设计上,采用STEP7软件编写下位机控制程序,实现了合成釜与洗涤釜的进料批量控制、冷却降温、恒定保温、曲线升温等流程控制,通过对现场的信号进行采集、分析、处理,从而实现了现场生产流程的变量监测、设备调控以及报警等功能。本系统的上位机人机交互界面选择使用组态王软件来设计,监测实际的生产过程,设计了反应釜、洗涤釜的流程监控画面、报警画面以及数据报表等,采用MPI通讯方式实现上位机与PLC之间的数据传输。经调试表明,本自动控制系统在实际的生产过程中能够稳定运行,在工艺条件允许的前提下,实现了CS催化剂生产的自动控制。
徐中俊[2]（2020）在《土耳其火力发电厂胶带运输控制系统设计与开发》文中提出很多大型企业的生产输送线,都是利用胶带运输机完成运输工作,由于企业不断扩大生产作业规模,胶带输送机在其中占据大量位置。胶带运输机可以满足物料运输的各方面要求,而胶带输送系统是否可靠,则直接影响到企业生产是否高效。但是,胶带机的跑偏、打滑等故障时常会出现在日常生产过程中,胶带机的传统控制方式反应慢、故障率高,无法与现代企业生产的新需求相适应。胶带机集控系统能够对生产运输过程中发生的胶带故障进行有效的处理,从而提高生产效率保障了经济效益。它可以快速高效地获取生产过程中系统运行的相关数据,直接反馈给操作和管理人员,以便于进行具体的决策与操作,能够大大提升企业的生产效率,且同时保障了生产的安全与可靠。本文以土耳其速马火电厂为背景,根据现场具体情况与系统功能需求设计了胶带机控制保护系统,用于胶带机日常输送的控制与保护。以PLC为控制器,与上位机的组态软件结合,构成一套较完善的监控操作系统,实现对生产过程中可能出现的胶带跑偏、扬尘、堆料、超温等故障的监控排查功能,并且经PLC与上位机对整个输送系统的工况、参数、运转方式等进行准确监控。同时在运用模糊控制技术的基础上,通过对变频器的控制实现对胶带机的调速。利用西门子公司旗下的S7-400系列PLC搭建系统主站,PLC程序采用Step7 V5.6软件进行设计,通过Portal V15软件实现了上位机人机界面的相关设计,设计了包括就地、集控等启停操作方式。同时根据就地传感器采集并反馈的数据,实时监控胶带机系统,加强了胶带机系统的安全性可靠性,方便了实际生产过程中的操作和维护。该系统在投入实际生产之后,有效控制与保护了速马火电厂的胶带输送系统,并且成功实现功能。图42表6参81
迟林芳[3]（2020）在《螺旋布料给料机智能输煤控制系统研究》文中进行了进一步梳理在火力发电厂输煤系统中,使用的给料机都是单点进料和单点出料,不能实现单点给料并多点均匀给料布料,煤不能布满碎煤机转子长度方向,导致碎煤机不能满负荷工作,影响了碎煤机的生产效率,同时也浪费了部分电能。因此,针对上述问题研制了一种螺旋布料给料机,并对螺旋布料给料机运行与控制研发一种智能控制系统。本文首先构建了基于螺旋布料给料机的输煤系统,将螺旋布料给料机安装在输煤系统中滚轴筛与碎煤机之间,当滚轴筛输送大块煤时,煤块在左右螺旋叶片推动下向两端移动,并通过流量控制板的矩形孔中逐渐落下,将煤均匀的布满碎煤机转子的长度方向,提高碎煤机的工作效率。其次,对螺旋布料给料机运行与控制研发一种智能控制系统,该系统采用激光扫描仪作为信息采集原件,实时对滚轴筛上进入螺旋布料给料机的物料信息进行检测与采集;可编程控制器（PLC）作为系统核心控制器,对所采集的物料信息进行储存与处理;采用参数自整定Fuzzy-PID控制作为系统算法,对物料信息进行模糊运算后输出控制系统的信号;采用变频器对电机转速进行实时调节,PLC将输出信号转换为相应的频率信号送至变频器,变频器输出对应的比例电压,螺旋布料给料机的实际工作转速随之变化;采用触摸屏作为人机交互界面,通过触摸屏对智能控制系统进行远程监控与操作。最后,对智能控制系统PLC主要程序进行编写,并应用MCGS组态软件对触摸屏界面进行开发与设计,完成智能控制系统的研发,实现对螺旋布料给料机智能控制的目的。在螺旋布料给料机输煤系统中,螺旋布料给料机将煤均匀布满碎煤机转子长度方向,碎煤机转子满负荷工作,与没加螺旋布料给料机时提高了碎煤机出力,可创造出可观经济效益。通过智能控制系统实现滚轴筛上物料较多转速较快,物料较少自动降低螺旋布料给料机的转速,减少了螺旋布料给料机驱动动力,实现了螺旋布料给料机工作时节能的目的。将螺旋布料给料机及其智能控制系统应用在火力发电厂输煤系统中,能够有效提升碎煤机工作效率,且节能效果显着。
胡国宇[4]（2020）在《基于机器视觉的物料分拣搬运系统的设计》文中提出随着中国现代社会的发展,人口红利的减少,人们需要用自动化技术提高生产线效率,减小人工成本。物料的分拣搬运是自动化生产线必不可少的部分,分拣搬运的快慢决定着自动化生产线的效率。自动化设备和工业机器人一般要提前编制好程序规划好固定的动作,因此对物料的位置要求很高,也不能应对实时复杂情况的改变。运用机器视觉可以实时准确处理物料位置及其他复杂信息,从而提高物料的分拣搬运效率。本文针对不同形状和颜色物料的分拣工作,提出利用机器视觉和气动机器人的自动化分拣解决方案,主要完成了以下工作:（1）提出系统的总体结构方案,该自动分拣系统主要包括机器视觉单元、物料输送单元、气动机械手单元和PLC控制单元等,并对各单元的工作过程和原理进行了相应概述。（2）对机器视觉单元的算法及软硬件进行了相应的分析和设计。通过对物料输送的实际情况及图像的特点,确定了以最大类间方差法为主的阈值分割方法,并对视觉系统的硬件进行了设计,选取了机器视觉软件Halcon对图像进行准确编程处理。（3）提出利用气动机械手及推料机构联合进行分拣的方案,并对机械手的结构进行设计及给出气动机械手的气动回路。对物料输送的交流伺服系统的变频器进行相应的硬件设计,确定了参数设置和接线方式。（4）通过对PLC硬件和通信接口的研究,设计出PLC的硬件接线,并对PLC与上位机的通信方式进行了分析,确定了其硬件连接电路。（5）通过对系统的工作要求,设计出了基于PLC的系统工作流程图并编写相关程序。根据三菱GX Developer编程软件和GX Simulator仿真软件控制外接设备的工作顺序和监控工作状态,根据组态软件组态王对系统仿真和监控,通过实验仿真和系统调试证明了本系统的有效性。本文运用机器视觉算法和机器视觉软件Halcon,能够高效、精确判断出物料相关信息,通过视觉系统与计算机及PLC进行通信连接,实现了设备分拣搬运物料的实时控制要求。结果表明,采用机器视觉对物料的分拣搬运显着提高了工作效率,提高了分拣物料的准确性、速度和智能化,对于食品、制药、电子电器、汽车制造等各种行业的高效生产和自动化管理,具有显着意义。
周艺婷[5]（2020）在《皮带巷灾变风流自动调控技术研究》文中研究指明矿井火灾是矿井五大灾害之一,井下一旦发生火灾事故,高热烟气会改变矿井通风情况,火灾产生的高温有毒有害烟气会对相邻巷道甚至整个矿井的人员产生生命威胁,尤其是井下运输巷道中可燃物多、距离长,有害烟气将会持续扩散,也会影响周围巷道甚至整个矿井的通风情况,因此研究胶带运输巷道火灾烟气发展规律对应对矿井运输巷火灾具有重要意义。针对唐山矿T3290皮带运输巷道及其回风巷设计灾变风流引流方式,主要采用风流短路法将灾变风流引入专用回风巷的方法。为确定其CO、烟雾传感器在皮带巷中安置位置,采用数值模拟方法建立胶带巷实际尺寸模型,并针对煤和PVC胶带进行锥形量热实验确定其热释放速率曲线,最终根据T3290巷道实际情况用FDS模拟火灾烟气流动过程。结果表明:在12m3/s风速下,火灾烟气会发生逆退,且逆退距离超过28m,CO在向下风侧扩散时多在高度3.1～3.3m处首先检测到CO;CO在横截面上的分布在燃烧初期受火源影响,较近距离处胶带运输机对侧巷道顶部聚集速度明显更快,随着距离增加烟气整个巷道顶部会全部聚集CO;在火灾发展一定时间后,CO在横截面上均匀沿巷道顶部聚集。因此将引流系统中的CO传感器放置在横截面相对于胶带运输机另一侧巷道顶部,距巷道顶部15cm左右位置。为保证实现引流装置的安全高效性,设计采用了回风巷中安装PLC控制铝合金制卷帘风窗进行风流自动调控,编制了风窗远程监控系统,实现了井上工作人员进行实时监测和控制。图40幅;表5个;参56篇。
程晔[6]（2019）在《大型选矿生产过程集成监控系统设计与实现》文中指出二十一世纪以来,集成监控技术在世界范围内飞速发展,其在冶炼采矿、电力系统、城市管理等期货领域的应用也在不断的深化中,除了新增体量外,现有视频监控的更新升级也将来巨大的潜力。德兴铜矿是江西铜业集团公司的主干矿山,是中国第一大露天铜矿,也是一个世界级的大型铜矿。泗洲选矿厂是德兴铜矿第一期选矿厂,职工队伍老化,设备投入使用时间长。随着生产任务的不断增加,工艺要求的提升,以及新设备的增加和厂区的扩大,矿属职工人数需求也在增多,然而近年来,老一批员工的退休增加,新招入员工减少,生产经营成本的增加。在全公司提质增效的要求下,智能化工厂改革已经迫在眉睫。本文的主要研究内容研究一套适合泗选厂的生产过程集成监控系统来切实减少岗位需求,降低人力成本,提高智能化生产水平,在我厂分步推进厂区智能化,网络化管理。主要研究内容如下（1）规划布局合理的视频监控设备;（2）集成控制全厂的监控设备;（3）设计碎矿过程集成自动化监控;（4）设计选矿过程集成自动化监控。
游健祥[7]（2019）在《矿用皮带运输机监控系统研究》文中研究表明皮带运输机是用于输送原煤的关键运输设备,在煤炭开采过程中起着至关重要的作用,但是由于运输过程路线较长且由多个环节构成,皮带机会经常发生跑偏、打滑、堆煤、烟雾等故障,使生产工作陷入中断,并且皮带运输机经常在轻载或空载时仍保持恒速运行,导致了电能的浪费,它运行的安全性、可靠性、节能性直接关系着煤矿生产安全和煤炭产量,影响着工人的生命安全和煤矿的经济效益,因此根据煤矿的实际情况和技术要求,设计了一套完整的矿用皮带运输机监控系统。为了实现皮带运输机监控系统的调速控制设计了节能控制器,利用模糊控制适用于非线性、时变性的复杂系统这一特性,选择T-S模糊模型的预测函数进行控制,由于隶属度函数的规则数和图形的确定带有较大人为主观因素,所以先用模糊聚类法确定隶属度函数的规则数,然后对T-S模糊模型的参数进行辨识,再运用遗传算法进行参数优化,最后将其转化为线性时变的状态空间模型,通过此模型的预测函数对非线性的皮带运输机系统进行控制。皮带运输机监控系统分为地面和井下两个部分,井下控制层采用的是三个S7-300PLC控制分站分别控制三条皮带机的启停,地面控制层采用的是一个S7-300PLC控制主站通过工业以太网与控制分站和上位机进行数据交换和数据处理,上位机的监控画面采用的MCGS组态软件。通过实验仿真和现场试验,对仿真结果和现场数据进行分析,结果表明,所设计的皮带运输机监控系统运行可靠性高,调速效果良好。该论文有图64幅,表9个,参考文献50篇。
朱益江[8]（2019）在《基于IPC-PLC的球团链篦机-回转窑自动控制》文中提出本文针对基于IPC-PLC的球团链篦机-回转窑自动控制系统设计,对目前钢铁行业烧结技术现状进行了分析与研究,着重阐述了自动配料控制设计以及整个控制系统基于施耐德平台的软硬件设计等,同时对目前工业控制网络进行了介绍,以工业以太网为主流的多网络融合发展技术应用。本文以秦皇岛某大型钢企球团设备改造为项目背景,从精准配料设计、控制系统硬件组态设计、软件组态设计及网络通讯几个方面一一展开,对基于链篦机-回转窑球团控制控制系统进行了详细设计。控制系统主要是结合链篦机-回转窑生产线的工艺特点及技术要求,在原有就旧的控制系统基础上,通过施耐德昆腾系列PLC控制系统的三层结构,对系统进行集成。重点是较为系统地介绍了基于西门子Profibus-DP现场总线和工业以太网技术融合的球团烧结过程综合自动化的硬件组态、软件组态、网络配置及网络组态,实现了球团生产的集中管理与分散控制。该论文具体工作介绍如下:首先介绍我国目前球团烧结的工艺流程,着重分析链篦机-回转窑设备自动控制的发展现状和控制水平。重点对球团厂现有设备需要提升改造的控制需求进行了分析,明确了目标任务。其次是精准配料改造设计、PLC软硬件组态及详细的网络通讯设计。配料控制的重点是基于PI调节的双闭环控制,同时根据下料量调节电子皮带秤和圆盘给料机的转速,实现稳定配料,主要体现在对变频器的控制,包括参数调试和通讯组态。改造前后效果非常明显。其余系统改造同样是引入PLC控制,涉及到软硬件组态。下位机PLC采用施耐德Unity Pro进行编程,负责现场数据采集、滤波和反馈控制;上位机采用施耐德组态软件Citect SCADA7.10进行系统集成,用于提供直观友好的人机界面。关于网络架构提出了以工业以太网为主要架构多种网络并存的架构模式。总之该控制系统运行以来,从硬件到软件均有很好的稳定性,为整个球团工艺安全稳定运行奠定了很好的基础。
邱胜朋[9]（2019）在《活性炭干法脱硫脱硝系统吸附塔数学建模与优化控制》文中研究表明活性炭（焦）作为一种可循环再生、重复利用吸附剂,近年来在烟气脱硫脱硝中的应用受到越来越广泛的关注,其核心部分为活性炭对烟气中化合污染物、尘粒物质的吸附和解析,与之相关的吸附塔的控制过程具有典型的非线性、时变性和大惯性特征,传统的PID控制算法难以达到理想的控制效果。因此,研究智能算法在活性炭干法协同脱硫脱硝控制系统中的应用对控制效果的改善提高具有重要意义。本文在分析了活性炭脱硫脱硝吸附塔耦合特性的基础上,提出了使用神经网络PID的解耦控制方法,通过仿真分析,并验证了算法的有效性。本文深入了解了活性炭干法脱硫脱硝的工艺流程、系统结构和净化机理,通过对过程中的变量参数进行分析,确定了吸附塔控制中主要的干扰变量和内部耦合关系,并基于现场调试数通过递推最小二乘法建立辨识模型,在此基础上,进行控制算法的设计。首先使用常规PID算法进行单闭环模式的控制仿真,将控制结构分离为两个单独的控制回路,并使用差分进化算法对PID参数进行优化。根据辨识模型设计前馈解耦环节,对使用常规PID控制时有解耦环节和无解耦环节时的控制曲线进行分析,并分析了常规控制算法在脱硫脱硝控制中的局限性。然后提出分别使用RBF在线辨识的自校正PID多变量解耦算法和神经元PID多变量控制方法。基于RBF模型辨识的自校正PID算法,由具有自学习和自适应能力的单神经元构成基本的自适应控制器NNC,同时通过基于预测输出误差的最小均方函数（LMS）进行权值和和偏置调整动态RBF神经网络对对象模型进行在线辨识,提高控制器的自适应能力。将其推广到多变量控制模式,通过神经网络的自学习完成吸附塔的多变量解耦控制。而使用PID神经元进行多变量控制的控制器结构简单、算法易实现,无需特定的解耦环节和辨识环节,具有良好的自适应能力。最后,阐述了控制系统的硬件网络结构,并基于符合IEC61131-3规范的PLC编程语言——结构化文本（SCL）语言将所设计的基于RBF模型辨识的自校正PID解耦算法进行了编程实现,并通过仿真验证了算法的控制效果和算法功能块的完整性,以证实算法是有效可实施的,通过将算法代码封装为FB功能块或库模板文件,可进行多次调用,也可较为容易在不同品牌的PLC、PAC或DCS等符合IEC61131-3规范的软硬件系统上进行算法移植和应用,论文设计的算法具有较高的应用和推广价值。
王奇[10]（2019）在《基于闸剪的钣金柔性生产线研究》文中研究表明由于柔性制造技术具有柔性化、自动化等优势,有效提高生产效率、产品质量,降低生产成本,因此广泛应用在现代制造行业。板料制品广泛用于航空、冶金及钢结构建筑等行业,且产品多具有小批量、多种类特点,将柔性制造技术与钣金加工相结合已成为钣金制造行业的趋势。本文基于闸剪的钣金柔性生产线,从下料设备、检测分拣功能、自动化仓储系统、生产线建立及仿真等方面进行研究。通过研究了国内外钣金柔性生产线的关键技术及发展现状,提出钣金柔性生产技术未来智能化的发展方向。分析了钣金柔性生产线中的关键加工设备—闸式剪板机的结构、参数特点,并对其进行了刚体动力学分析、刚柔耦合分析、静力学分析,对液压系统进行了设计,验证该闸式剪板机符合本文设计的钣金柔性生产线要求。设计了钣金柔性生产线中的板料自动分拣与检测模块,对其关键设备,如送料小车、取料机、分拣机构等进行了结构设计;对气动控制进行了设计以及关键气动元件选型分析。设计了钣金柔性生产线中的自动化立体仓储系统,完成了码垛机、货架的设计;明确仓储系统的控制方案,并通过PLC程序设计实现码垛机的自动化控制;应用MCGS组件完成监控系统的设计。基于设计的下料装置、检测分拣模块、自动化仓储系统,以及生产线中其它单元的分析选用,完成电梯门板柔性生产线的建立;应用Flexsim软件完成三种生产方案的仿真对比,选出效率最高的方案。
二、组态软件在运输机控制中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、组态软件在运输机控制中的应用（论文提纲范文）
（1）CS催化剂PLC自动控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题相关背景及意义 |
| 1.1.1 课题来源及意义 |
| 1.1.2 课题研究领域分析 |
| 1.1.3 课题的研究内容 |
| 1.2 控制系统简介 |
| 1.2.1 控制系统的介绍 |
| 1.2.2 控制系统的选择与比较 |
| 本章小结 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 工艺简介 |
| 2.1.1 合成工艺 |
| 2.1.2 洗涤工艺 |
| 2.2 PLC工作原理及其结构 |
| 2.2.1 PLC的基本概念 |
| 2.2.2 PLC的特点 |
| 2.2.3 PLC的工作原理 |
| 2.2.4 PLC的基本结构 |
| 2.3 系统硬件设计方案 |
| 2.4 系统软件设计方案 |
| 本章小结 |
| 第三章 系统硬件设计 |
| 3.1 硬件选型 |
| 3.2 下位机的硬件组态 |
| 3.3 设计硬件接线图 |
| 本章小结 |
| 第四章 系统控制程序设计 |
| 4.1 STEP7软件介绍 |
| 4.1.1 编程环境介绍 |
| 4.1.2 编程步骤 |
| 4.1.3 合成釜与洗涤釜的程序设计 |
| 4.2 模拟量输入输出控制程序 |
| 4.2.1 模拟量输入处理功能块 |
| 4.2.2 模拟量输出处理功能块 |
| 4.3 合成釜流程控制 |
| 4.3.1 PID控制模块设计 |
| 4.3.2 工艺流程切换程序设计 |
| 4.3.3 进料批量控制程序设计 |
| 4.3.4 降温控制程序设计 |
| 4.3.5 曲线升温控制程序设计 |
| 4.4 洗涤釜流程控制 |
| 本章小结 |
| 第五章 人机交互界面设计 |
| 5.1 组态软件简介 |
| 5.1.1 组态概念简介 |
| 5.1.2 组态软件的比较与选择 |
| 5.2 组态王功能及开发流程 |
| 5.2.1 组态王的主要功能介绍 |
| 5.2.2 组态王的开发流程 |
| 5.3 系统的监控画面设计 |
| 5.3.1 上位机界面设计要求 |
| 5.3.2 组态王与下位机通讯 |
| 5.3.3 设备定义以及建立数据词典 |
| 5.3.4 合成主釜画面设计 |
| 5.3.5 洗涤釜监控画面设计 |
| 5.3.6 报警画面 |
| 5.3.7 历史曲线画面 |
| 5.3.8 数据报表画面 |
| 本章小结 |
| 第六章 系统调试 |
| 6.1 程序调试 |
| 6.1.1 上位机组态模拟调试 |
| 6.1.2 下位机程序模拟调试 |
| 6.2 现场安装调试 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）土耳其火力发电厂胶带运输控制系统设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目的、内容及章节安排 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 速马胶带机输送系统介绍 |
| 2.1 速马火力发电厂介绍 |
| 2.2 胶带机集控系统的组成及原理 |
| 2.2.1 胶带机集控系统工作原理 |
| 2.2.2 胶带机集控系统结构 |
| 2.3 胶带机集控系统设计要求 |
| 2.3.1 胶带机集控系统功能分析 |
| 2.3.2 胶带机集控系统需求分析 |
| 2.4 变频器 |
| 2.4.1 变频器的组成与结构 |
| 2.4.2 变频器的调速原理 |
| 2.4.3 变频调速的优点 |
| 2.5 胶带机集控系统软件应用 |
| 2.5.1 上位机组态软件简介 |
| 2.5.2 PLC编程软件西门子STEP7简介 |
| 2.6 胶带运输机保护系统设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 胶带机的硬件系统设计 |
| 3.1 胶带机控制系统整体设计 |
| 3.2 胶带机系统控制主站设计 |
| 3.2.1 PLC选型设计 |
| 3.2.2 控制主站设计 |
| 3.3 胶带机系统控制分站设计 |
| 3.4 其他硬件设计 |
| 3.4.1 胶带机保护设计 |
| 3.4.2 胶带运输机电机选型设计 |
| 3.4.3 胶带机系统变频器选型设计 |
| 3.4.4 胶带机系统通信环网设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于模糊控制的胶带调速系统 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 模糊控制技术概述 |
| 4.2.1 模糊控制诞生背景 |
| 4.2.2 模糊控制简介 |
| 4.2.3 模糊控制原理 |
| 4.2.4 模糊控制的优势 |
| 4.3 基于模糊控制的胶带调速系统分析 |
| 4.4 胶带机调速系统模糊控制器设计 |
| 4.4.1 胶带机调速模糊控制器输入、输出量及其论域确定 |
| 4.4.2 胶带机调速系统模糊控制器输入量和输出量论域变换 |
| 4.4.3 胶带机调速系统模糊控制器的隶属度函数设计 |
| 4.4.4 胶带机调速系统模糊控制器的控制规则 |
| 4.4.5 胶带机调速系统模糊控制器模糊推理过程 |
| 4.5 胶带机调速系统模糊控制器软件流程 |
| 4.6 胶带机调速系统仿真及结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 胶带机集控系统软件设计 |
| 5.1 PLC程序设计 |
| 5.1.1 编程软件介绍 |
| 5.1.2 变量地址分配 |
| 5.1.3 集控系统主程序设计 |
| 5.1.4 过程控制程序设计 |
| 5.1.5 故障与保护程序设计 |
| 5.2 上位机程序设计 |
| 5.2.1 TIA Portal V15简介 |
| 5.2.2 软件与PLC的通信 |
| 5.2.3 上位机画面设计 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（3）螺旋布料给料机智能输煤控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 主要符号表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外输煤控制系统的现状 |
| 1.2.1 国外火力发电厂输煤控制系统现状 |
| 1.2.2 国内火力发电厂输煤控制系统现状 |
| 1.3 系统控制策略的研究现状 |
| 1.4 火电厂输煤系统节能技术分析 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 |
| 2 基于螺旋布料给料机输煤系统的构建 |
| 2.1 常规输煤系统结构及工作过程 |
| 2.1.1 常规输煤系统结构 |
| 2.1.2 常规输煤系统工作过程 |
| 2.2 螺旋布料给料机输煤系统的开发 |
| 2.2.1 螺旋布料给料机的开发 |
| 2.2.2 螺旋布料给料机输煤系统结构与工作过程 |
| 2.3 螺旋布料给料机输煤控制系统结构及控制原理 |
| 2.3.1 螺旋布料给料机智能输煤控制系统结构 |
| 2.3.2 螺旋布料给料机智能输煤控制系统控制原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 螺旋布料给料机智能输煤控制系统的研发 |
| 3.1 信息采集单元 |
| 3.1.1 测量方法的确定 |
| 3.1.2 激光扫描仪测量原理 |
| 3.1.3 激光扫描仪的选型与安装 |
| 3.1.4 激光扫描仪LMS511与外围设备的连接 |
| 3.1.5 误差分析与减小措施 |
| 3.2 信息处理单元的控制方案与控制算法 |
| 3.2.1 信息处理单元控制方案比较与选择 |
| 3.2.2 信息处理单元控制器比较与选型 |
| 3.2.3 信息处理单元控制算法比较与选择 |
| 3.3 参数自整定Fuzzy-PID控制器的设计与MATLAB仿真 |
| 3.3.1 控制系统的传递函数 |
| 3.3.2 参数自整定Fuzzy-PID控制器的设计 |
| 3.3.3 参数自整定Fuzzy-PID控制器MATLAB仿真 |
| 3.4 控制执行单元 |
| 3.4.1 变频调速技术 |
| 3.4.2 触摸屏 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 螺旋布料给料机智能输煤控制系统程序设计 |
| 4.1 PLC程序设计 |
| 4.1.1 主程序框架结构 |
| 4.1.2 智能控制系统手动运行工作流程 |
| 4.1.3 智能控制系统自动运行工作流程 |
| 4.1.4 参数自整定Fuzzy-PID控制器的程序设计 |
| 4.2 触摸屏界面程序设计 |
| 4.2.1 触摸屏界面设计 |
| 4.2.2 触摸屏调试 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点摘要 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）基于机器视觉的物料分拣搬运系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现现状 |
| 1.3 论文研究思路和主要内容 |
| 第2章 系统总体结构方案 |
| 2.1 系统的总体结构方案 |
| 2.2 视觉系统的工作过程 |
| 2.3 机械手工作过程 |
| 2.4 皮带输送机工作过程 |
| 2.5 PLC的控制过程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 机器视觉算法及软硬件设计 |
| 3.1 机器视觉核心算法 |
| 3.2 视觉系统的硬件设计 |
| 3.3 视觉系统的软件设计 |
| 3.3.1 机器视觉软件选择 |
| 3.3.2 视觉软件Halcon的相机标定 |
| 3.3.3 基于Halcon的形状识别 |
| 3.3.4 基于Halcon的颜色识别 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 机械手及变频器的硬件设计 |
| 4.1 机械手工作原理及组成 |
| 4.2 机械手设计方案 |
| 4.2.1 机械手的坐标型式和自由度设计 |
| 4.2.2 手爪结构设计 |
| 4.2.3 手臂结构设计 |
| 4.3 机械手气动回路设计 |
| 4.4 变频器硬件设计 |
| 4.4.1 变频器的结构设计和原理 |
| 4.4.2 变频器主回路接线设计 |
| 4.4.3 变频器控制回路接线端子和参数设置 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 PLC硬件设计及通信连接 |
| 5.1 PLC控制系统结构分析 |
| 5.2 PLC 选型和分配输入输出端子 |
| 5.3 三菱FXPLC的硬件接线设计 |
| 5.4 PLC与计算机通信及硬件连接 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 控制系统软件设计及仿真测试 |
| 6.1 系统过程及分析 |
| 6.2 PLC控制程序及编程 |
| 6.2.1 PLC编程语言和编程规则 |
| 6.2.2 三菱GX Developer程序设计 |
| 6.3 PLC 与计算机的连接及程序输入输出 |
| 6.4 三菱GX Simulator仿真软件设计 |
| 6.5 组态软件系统设计 |
| 6.5.1 组态王系统设计 |
| 6.5.2 组态王系统测试 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）皮带巷灾变风流自动调控技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 胶带火灾研究现状 |
| 1.2.2 数值模拟与通风优化 |
| 1.2.3 火灾时期风流控制技术 |
| 1.3 技术路线与研究内容 |
| 第2章 矿井风流与火灾燃烧规律 |
| 2.1 矿井风流 |
| 2.1.1 矿井风流状态 |
| 2.1.2 矿井火灾风流紊乱 |
| 2.2 胶带巷火灾起因分析与发展规律 |
| 2.3 胶带与煤燃烧特性 |
| 2.3.1 胶带火灾热释放速率测定 |
| 2.3.2 煤样燃点测定 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 皮带巷火灾数值模拟 |
| 3.1 FDS控制方程 |
| 3.2 Pyrosim软件 |
| 3.3 模型建立 |
| 3.3.1 模型框架建立 |
| 3.3.2 可燃材料燃烧特性设置 |
| 3.3.3 网格尺寸划分 |
| 3.4 长直皮带巷烟气情况 |
| 3.4.1 烟气与温度分布 |
| 3.4.2 CO分布 |
| 第4章 皮带巷烟流引流系统设计 |
| 4.1 引流系统的设计 |
| 4.2 风窗设计 |
| 4.2.1 风窗窗体结构 |
| 4.2.2 风窗材料 |
| 4.3 系统设备选型 |
| 4.3.1 电气设备选型 |
| 4.3.2 PLC及其扩展模块的选型 |
| 4.4 主要电路与控制电路 |
| 4.5 PLC程序设计 |
| 第5章 组态王远程监控系统 |
| 5.1 组态王介绍 |
| 5.2 组态王设计 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望与不足 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 企业导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（6）大型选矿生产过程集成监控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 集成监控系统的简介 |
| 1.2.1 集成监控系统的组成 |
| 1.2.2 国内外集成监控系统的发展 |
| 1.2.3 课题研究意义 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 视频监控系统的设计与实现 |
| 2.1 泗洲选矿厂视频监控的现状 |
| 2.2 视频监控系统的选择和布局 |
| 2.2.1 视频监控设备的选型 |
| 2.2.2 网络视频摄像机的布局 |
| 2.3 监控信号的采集与储存 |
| 2.4 流媒体服务器的应用 |
| 2.5 泗洲选矿厂智能监控平台 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 碎矿过程自动化控制系统 |
| 3.1 泗洲选矿厂碎矿工段设备的旧有操作模式 |
| 3.2 碎矿系统的集成监控设计的目标 |
| 3.3 碎矿系统的集成监控系统的选择与应用 |
| 3.3.1 ControlLogix硬件控制系统的组成 |
| 3.3.2 ControlLogix PLC工作原理 |
| 3.4 碎矿设备的联锁控制 |
| 3.5 碎矿集成自动化监控的效果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 选矿过程自动化控制系统 |
| 4.1 泗洲选矿厂选矿工段设备的旧有操作模式 |
| 4.2 选矿系统的集成监控设计的目标 |
| 4.3 选矿系统的集成监控系统的选择与应用 |
| 4.4 磨矿系统改造完成后的效果 |
| 4.5 浮选系统的集成自动化监控改造 |
| 4.5.1 CompactLogix浮选机控制系统 |
| 4.5.2 METSO C20浮选DCS控制系统 |
| 4.6 浮选系统的集成监控效果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（7）矿用皮带运输机监控系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 2 监控系统的方案确定及调速分析 |
| 2.1 监控系统的方案确定 |
| 2.2 监控系统的调速分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 皮带运输机模糊函数控制器设计 |
| 3.1 模糊控制器设计 |
| 3.2 建立T-S模糊函数控制模型 |
| 3.3 基于遗传算法的广义T-S模糊模型的参数优化 |
| 3.4 建立广义T-S模糊预测函数控制模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 皮带运输机监控系统硬件设计 |
| 4.1 监控系统硬件结构设计 |
| 4.2 地面控制层设计 |
| 4.3 井下控制层设计 |
| 4.4 受控设备选择 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 监控系统的软件设计 |
| 5.1 PLC程序设计 |
| 5.2 上位机组态程序设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 仿真实验与现场试验 |
| 6.1 仿真实验 |
| 6.2 现场试验 |
| 7 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据 |
（8）基于IPC-PLC的球团链篦机-回转窑自动控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 链篦机-回转窑焙烧工艺过程概述 |
| 1.2.1 链篦机-回转窑焙烧工艺流程 |
| 1.2.2 球团工艺过程检测和自动控制 |
| 1.3 烧结系统工业控制发展现状 |
| 1.4 球团厂设备自动化控制需要解决的问题 |
| 1.5 课题来源和论文主要研究内容及意义 |
| 第2章 圆盘给料控制设计 |
| 2.1 圆盘给料控制设计需求分析 |
| 2.2 电子皮带秤的标定 |
| 2.2.1 西门子G120 变频器调试 |
| 2.2.2 PID双闭环调节设计 |
| 2.3 PID参数整定 |
| 2.4 改造前后效果对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 球团过程控制系统硬件组态设计 |
| 3.1 施耐德PLC控制系统三层架构介绍 |
| 3.1.1 管理层 |
| 3.1.2 控制层 |
| 3.1.3 设备层 |
| 3.2 控制系统PLC硬件组态设计 |
| 3.2.1 配混系统PLC硬件组态设计 |
| 3.2.2 造球系统PLC硬件组态设计 |
| 3.2.3 焙烧系统PLC硬件组态设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 球团过程控制系统软件组态设计及网络通讯 |
| 4.1 施耐德Unity Pro编程软件介绍 |
| 4.1.1 PLC控制系统实现的功能 |
| 4.1.2 PLC编程 |
| 4.2 上位机监控设计 |
| 4.2.1 计算机监控系统 |
| 4.2.2 监控组态软件 |
| 4.2.3 Vijeo Citect组态软件 |
| 4.2.4 利用Vijeo Citect实现监测控制 |
| 4.3 控制系统网络通讯 |
| 4.3.1 现场总线通讯技术 |
| 4.3.2 PROFIBUS通讯技术 |
| 4.3.3 工业以太网通讯技术 |
| 4.3.4 MODBUS通讯技术 |
| 4.3.5 Modbus Plus通讯技术 |
| 4.3.6 现场总线与以太网的融合 |
| 4.3.7 球团厂网络架构 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录1 双环PID调速程序图 |
| 附录2 变频器控制字功能块图 |
| 附录3 PID调节功能块图 |
| 附录4 控制系统总体框架图 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）活性炭干法脱硫脱硝系统吸附塔数学建模与优化控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 活性炭协同脱硫脱硝技术国内外应用现状 |
| 1.2.2 脱硫脱硝系统中的智能算法研究应用现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 活性炭协同脱硫脱硝系统概述 |
| 2.1 活性炭烟气净化机理 |
| 2.1.1 活性炭干法脱硫工艺概述 |
| 2.1.2 活性炭脱硫脱硝原理 |
| 2.1.3 活性炭循环再生原理 |
| 2.2 活性炭协同脱硫脱硝系统组成 |
| 2.3 脱硫率和脱硝率的影响因素 |
| 2.4 吸附塔一体化脱硫脱硝控制耦合关系 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 系统变量分析和控制策略设计 |
| 3.1 控制难点分析 |
| 3.2 控制方案分析与设计 |
| 3.2.1 传统的控制方案 |
| 3.2.2 经典解耦控制方法 |
| 3.2.3 神经网络多变量控制方法 |
| 3.3 吸附塔脱硫脱硝过程模型建立 |
| 3.3.1 最小二乘法辨识原理 |
| 3.3.2 遗忘因子递推最小二乘法 |
| 3.3.3 仿真模型获取 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 控制算法设计与仿真 |
| 4.1 基于单闭环结构的PID控制 |
| 4.1.1 PID控制算法原理 |
| 4.1.2 差分进化算法对PID进行参数寻优 |
| 4.2 神经元网络PID直接多变量控制 |
| 4.2.1 神经元数学模型 |
| 4.2.2 PID神经元网络 |
| 4.2.3 基于PIDNN的直接多变量控制仿真 |
| 4.3 基于RBF辨识的自适应控制方法 |
| 4.3.1 RBF神经网络辨识原理 |
| 4.3.2 动态RBF模型辨识器结构设计 |
| 4.3.3 RBF模型辨识自适应控制算法设计 |
| 4.3.4 RBF模型辨识解耦控制仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 控制系统硬件结构及软件编程 |
| 5.1 硬件系统及网络结构 |
| 5.1.1 系统网络结构 |
| 5.1.2 系统总线概述 |
| 5.1.3 硬件组态 |
| 5.2 控制系统软件编程 |
| 5.2.1 PLC程序结构 |
| 5.2.2 模拟量标定程序 |
| 5.3 RBF辨识自校正PID算法实现与仿真 |
| 5.3.1 算法实施方案概述 |
| 5.3.2 单神经元PID功能块实现 |
| 5.3.3 RBF在线辨识功能块实现 |
| 5.3.4 功能块仿真测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 申请学位期间发表论文及成果 |
| 致谢 |
（10）基于闸剪的钣金柔性生产线研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 国外钣金柔性生产技术研究发展现状 |
| 1.3.1 国外主流钣金柔性生产线 |
| 1.3.2 国外钣金柔性生产技术研究现状 |
| 1.4 国内钣金柔性生产技术研究发展现状 |
| 1.4.1 国内钣金柔性生产线产品现状 |
| 1.4.2 国内钣金柔性生产技术研究现状 |
| 1.5 技术现状和发展趋势总结 |
| 1.6 主要研究内容 |
| 第二章 闸式剪板机的动态仿真 |
| 2.1 闸式剪板机的介绍 |
| 2.1.1 闸式剪板机的结构 |
| 2.1.2 闸式剪板机的特点 |
| 2.1.3 闸式剪板机的参数 |
| 2.2 刚体运动学分析 |
| 2.2.1 构建刚体模型 |
| 2.2.2 运动参数设置 |
| 2.2.3 仿真分析 |
| 2.3 刚柔耦合动力学分析 |
| 2.3.1 刚性体模型分析 |
| 2.3.2 柔性体的建立 |
| 2.3.3 刚柔耦合分析 |
| 2.4 静力学分析 |
| 2.4.1 上刀架结果分析 |
| 2.4.2 机架结果分析 |
| 2.5 液压系统设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 板料自动分拣与检测设计 |
| 3.1 整体方案设计 |
| 3.2 机械结构设计 |
| 3.2.1 AGV送料小车 |
| 3.2.2 龙门取料机 |
| 3.2.3 板料输送及分拣 |
| 3.2.4 整体结构 |
| 3.3 气动控制及检测元件 |
| 3.3.1 气动控制概述 |
| 3.3.2 气源处理装置 |
| 3.3.3 真空吸盘设计 |
| 3.3.4 自动检测元件 |
| 3.4 电气控制设计 |
| 3.4.1 整体控制方案 |
| 3.4.2 输入、输出(I/O)定义 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自动化立体仓储系统设计 |
| 4.1 自动化立体仓储概述 |
| 4.2 自动化立体仓储方案设计 |
| 4.2.1 整体方案设计 |
| 4.2.2 码垛机结构设计 |
| 4.2.3 货架设计 |
| 4.3 立体仓储自动化控制实现 |
| 4.3.1 自动仓储控制系统的任务及组成 |
| 4.3.2 码垛机的控制 |
| 4.4 自动化立体仓储监控系统设计 |
| 4.4.1 MCGS组态软件介绍 |
| 4.4.2 MCGS组态软件与PLC的通信 |
| 4.4.3 人机交互界面设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 钣金柔性制造系统的建立与仿真 |
| 5.1 柔性制造系统 |
| 5.1.1 柔性制造系统的分类及特点 |
| 5.1.2 柔性制造系统的构成及原理 |
| 5.1.3 钣金柔性制造系统 |
| 5.2 钣金柔性制造系统的建立 |
| 5.2.1 总体设计内容 |
| 5.2.2 加工设备的选择 |
| 5.2.3 钣金生产线建立 |
| 5.3 基于Flexsim软件的仿真 |
| 5.3.1 Flexsim软件介绍 |
| 5.3.2 钣金生产线仿真 |
| 5.3.3 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
四、组态软件在运输机控制中的应用（论文参考文献）
- [1]CS催化剂PLC自动控制系统设计[D]. 王景旭. 大连交通大学, 2020(06)
- [2]土耳其火力发电厂胶带运输控制系统设计与开发[D]. 徐中俊. 安徽理工大学, 2020(04)
- [3]螺旋布料给料机智能输煤控制系统研究[D]. 迟林芳. 沈阳工程学院, 2020(02)
- [4]基于机器视觉的物料分拣搬运系统的设计[D]. 胡国宇. 武汉轻工大学, 2020(06)
- [5]皮带巷灾变风流自动调控技术研究[D]. 周艺婷. 华北理工大学, 2020(02)
- [6]大型选矿生产过程集成监控系统设计与实现[D]. 程晔. 南昌大学, 2019(02)
- [7]矿用皮带运输机监控系统研究[D]. 游健祥. 辽宁工程技术大学, 2019(07)
- [8]基于IPC-PLC的球团链篦机-回转窑自动控制[D]. 朱益江. 燕山大学, 2019(03)
- [9]活性炭干法脱硫脱硝系统吸附塔数学建模与优化控制[D]. 邱胜朋. 桂林理工大学, 2019(05)
- [10]基于闸剪的钣金柔性生产线研究[D]. 王奇. 合肥工业大学, 2019(01)