一、桑塔纳汽车前轮转向轴支承 与前桥的维修（论文文献综述）
张结实[1]（2016）在《便携式三坐标测量仪在四轮定位偏差分析上的应用》文中指出现代汽车工业的蓬勃发展,使得轿车性能和品质有了很大的的提高,随着高速公路不断建设,车辆生命周期内高速行驶的时间比重越来越大,车辆四轮定位参数的正确与否,将直接影响汽车的各种使用及安全性能。通常测量四轮定位参数的设备是使用四轮定位仪,正常设计的车辆下线时会经过四轮定位参数检测,并将参数调整至设计要求范围之内。然而,经过改制或长时间路试之后的车辆,如果出现四轮定位偏差且无法通过调整使其定位参数达到设计要求范围之内的情况,则需要探索一种新的测量方法,以找出偏差出现的原因及偏差量并进行修复。本文主要介绍车辆四轮定位参数测量及偏差调整方法,当车辆遇到定位参数无法调整到位或车辆结构不支持调整的情况时,需要对四轮定位参数偏差原因进行查找,此时可利用便携式三坐标测量系统空间点测量的便利优势。使用此方法时需要构建车辆悬架模型,并实施悬架硬点空间点测量。对于前后悬架距离较大,便携式三坐标测量范围无法达到要求时,需要通过测量范围扩展（即蛙跳）的方法,将前后悬架测量特征拼接到同一坐标系下,之后将测量数据通过特征拟合,转化为空间点和线特征,并与理论设计数据的硬点坐标相比较,找出偏差较大位置点,以帮助分析四轮定位偏差原因。通过此方法可以快速便捷的查找出悬架模型硬点偏差,而不必通过逐个零件质量检查和车身硬点检测,既节约时间又可以快速准确判断出问题原因。此方法主要用于新车型研发初期检具不完备的试制车辆,或经过长时间路试悬架硬点变形的车辆定位参数调整,对新车研发过程起到很大的辅助作用。
张建雄[2]（2015）在《汽车转向系的工作原理及故障分析》文中研究表明机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其所以传动件都是机械的。汽车转向是,驾驶员对转向盘施加一个转向力矩,使转向盘顺时针或逆时针转动力矩和运动沿以下路线传递,而动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
周勇[3]（2012）在《基于Modelica的汽车转向系统实验建模与仿真研究》文中提出汽车操纵稳定性是评判汽车行驶安全的重要标准,在汽车各项子系统中对操纵稳定性能影响权重最大的是转向系统,因此建立准确、合理的转向系统动力学模型是准确预测汽车操纵稳定性能的关键。为研究某低速货车液压助力转向系统的转向性能,首先在对其进行系统动力学分析的基础上,分别建立了转向系统模型、力矩计算模型、非线性轮胎模型及整车模型。本文采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下,将以上模块按照相互作用关系搭建了汽车动力学模型,通过模型解算可获得各项用于评价汽车操纵稳定性能的结果。其次,为获得所建模型的待定参数,针对低速货车液压助力转向系统搭建了“汽车转向系统参数测量试验台”。设计相应的台架试验获取该系统的各项特性参数曲线,通过Matlab后处理获得各组件的角传动比、刚度、干摩擦等特性参数。同时,通过实际测量计算和查阅手册等方式确定其余待定参数。再次,设计了台架实验、实车原地转向实验及转向轻便性实验三类实验以验证本文所建模型。实验数据与仿真结果的对比表明,所建模型能够较准确地反映车辆转向性能。最后,参照汽车中心区操纵稳定性评价指标,通过参数灵敏度仿真分析方法研究转向系统角传动比、刚度、干摩擦、主销后倾等参数的改变对于车辆高速行驶时操纵性能的影响。针对厂家提出的实际问题,通过模型仿真给出合理的建议与解决措施。
王洪亮[4]（2012）在《汽车车轮定位参数检测与不确定度分析》文中研究指明进入二十一世纪后我国汽车工业飞速发展，汽车产销量逐年增加，现在已经跃居成为世界第一的汽车生产与消费大国。2011年更是产销量突破1800万辆；而且汽车本身的技术含量也在提高，一些国外先进技术，如TSI、DSG等都有应用，这也使汽车动力性得到加强；我国的公路建设也在不断提高，根据中国《全国农村公路建设规划》，到2020年，中国具备条件的乡（镇）和建制村都要通沥青（水泥）路，农村公路总里程达370万公里。随着汽车和道路条件的变好，车速的提高也成为必然。随着车速提高人们对车辆的行驶安全性也越来越重视。而车轮定位参数是影响车辆行驶安全的一个因素，随着车轮定位参数的检测与调整已经变成汽车维护的一项内容，车轮定位的检测调整质量问题也就突显出来。汽车车轮定位能够保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损。转向轮定位是指转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，也称前轮定位；同样的后轮与后轴也有一定的相对位置关系，称作后轮定位，前轮定位和后轮定位合起来称作四轮定位，也称作车轮定位。其对应的参数有主销后倾角、前轮外倾角、主销内倾角、前轮前束角、包容角、后轮外倾角、后轮前束角、推进角等。本文对汽车车轮定位参数检测与不确定度进行了分析研究。首先针对汽车车轮定位参数在车辆行驶中的作用，分析了各定位参数对汽车行驶安全性能的影响及对轮胎使用寿命的影响，阐述了车轮定位参数检测的必要性。并针对汽车维修企业人员在对车轮定位参数实施检测过程和使用的四轮定位仪产品进行了调研，以此分析影响检测结果的各种不确定因素。通过调研显示该不确定因素与操作人员的操作规范相关，其中涉及夹具安装、传感器安装、测试中的操作规范及轮辋补偿；另外还与仪器的精度有关，其直接涉及检测结果的准确度。为验证不确定因素，本文通过对同一检测人员检测中做不做轮辋补偿，根据结果分析人员操作规范对测试结果的影响程度；采用不同的人员用同一台仪器的方式检测速腾、奥迪A6、斯柯达-明锐等车型的车轮定位参数，来分析人的因素对测量的不确定度；通过对同一人员用不同仪器的方式，对同一车辆进行检测，来分析仪器的误差。通过上述分析与验证，找出车轮定位参数在检测中影响测试结果的主要因素，为更好的对轮定位参数实施检测与调整提供帮助及需注意的问题。
邹义华,张光德,李梦[5]（2011）在《汽车转向沉重的原因及检修》文中进行了进一步梳理介绍了汽车转向系统的组成和功能,以常流式液压动力转向系统为例,结合日常车辆检修实践,分析了汽车转向沉重的原因,提出有效的检修方法和流程。
程森[6]（2009）在《汽车行驶跑偏故障的检查诊断》文中认为近日,笔者处理了一例车辆跑偏故障,故障排除后,笔者对这一故障的原因进行了较深入的分析,下面结合笔者对车轮定位理论的一些理解
杨芬[7]（2008）在《汽车电动助力转向系统操纵性能分析和模型仿真研究》文中指出汽车电动助力转向系统EPS（Electric Power Steering）是一种新型转向系统,具有节约燃料、减轻自重、安装和维修方便、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点,正逐步取代传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）,成为世界汽车技术发展的研究热点之一,目前对这种转向系统进行研究和开发是十分必要的。本文对基于蜗轮蜗杆直接助力式EPS和蜗轮蜗杆—差动轮系传动的EPS机构进行了运动学和动力学分析,总结了基于这两种减速传动机构的EPS各自优缺点;按照EPS系统机构参数的选择原则确定电机类型;按照机械设计及汽车设计理论确定蜗轮蜗杆、差动轮系和转向轴参数;采用MATLAB函数对蜗轮蜗杆各参数进行优化,以此作为建模的依据。研究了转向梯形机构的组成和作用,按照汽车梯形机构的设计方法,先设计整体式梯形机构;再确定分段式转向梯形机构各参数,并采用解析法和模型法同时验证了所设计梯形参数的合理性,使得车辆在转向过程中内外轮实际转角接近理想的阿克曼转角;分析了转向系受力与操纵稳定性的关系;选择别克轿车和法拉利跑车的车型参数,研究表征汽车操纵稳定性的稳态响应和频率响应;利用MATLAB分析不同车速下各车型横摆角速度变化曲线,并独立开发安装EPS系统汽车的操纵稳定性分析平台。研究EPS助力系统现存的直线型、折线型和曲线型三种助力曲线各自的优缺点,确定基于蜗轮蜗杆—差动轮系传动机构时EPS系统的直线型助力特性曲线的各项参数;确定基于该转向系统的直线型的理想方向盘转矩和电机助力矩线图;利用数据拟合法确定了车速感应系数曲线;建立基于蜗轮蜗杆—差动轮系减速传动机构的转向系三维模型,仿真分析了在有无助力情况下方向盘阶跃输入时齿条的位移、速度曲线以及车轮转角变化的曲线,该曲线反映同样方向盘输入情况下有助力时内外轮转角明显大于无助力时,为后续研究EPS系统控制系统奠定了基础。通过上述研究全面的分析了蜗轮蜗杆—差动轮系机构EPS系统相对与目前已在国外应用的直接式蜗杆助力机构EPS的优点,模型仿真有利的揭示了基于该传动机构EPS系统的优越性,为EPS系统的后续研究和开发提出一种新见解。
程萌[8]（2008）在《汽车故障诊断的智能化方法研究》文中提出系统安全强调的是在系统整个寿命周期的所有阶段实现系统的最佳安全性,为了保证汽车在使用过程中的安全性,预防汽车事故的发生,发现故障及时排除,本文将遗传算法引入到汽车的故障诊断中,实现了汽车的智能化故障诊断。目前,国内外对汽车的智能化故障诊断方法已经进行了许多卓有成效的研究,其中专家系统和神经网络的方法应用较为成熟。但是应用上述两种方法在原理上无法保证诊断结果的正确性,容易陷入局部最小。因而本文针对汽车故障诊断的特点,提出一种将概率因果模型和遗传算法相结合的汽车故障诊断方法,从非线性组合优化的角度提出了汽车故障诊断的遗传算法求解策略,它将概率因果模型的似然函数作为遗传算法的适值函数,从而将复杂系统的故障诊断问题转化为最优问题。遗传算法与故障诊断相结合是一个十分活跃的研究领域,作为一种模仿生物进化过程的全局优化算法,遗传算法提供了一种求解复杂系统优化问题的通用框架,具有很强的鲁棒性。遗传算法的并行搜索和全局搜索,可以减少运算量、缩短平均诊断时间、提高诊断效率和故障识别精度,有广泛的应用前景。本文分析了汽车的常见故障,建立了汽车常见故障模型,形成训练样本,编写了基于遗传算法的故障诊断程序,为了提高诊断的准确性,文章中还引入了模糊隶属度的概念。仿真结果表明,本文可以实现解空间内全面搜索,从而避免早熟现象和陷入局部极小,具有良好的收敛性,诊断结果与实际相符,表明该方法切实可行,具有较高的诊断可靠性,对工程有实用价值。
郭锋[9]（2008）在《轮胎磨损与车轮定位关系研究和探讨》文中研究说明近年来由于轿车对于车辆本身的安全性、乘坐舒适性、操作灵活性、动力性、经济性等性能的要求越来越高,所有这些汽车性能的改进和提高或多或少都受到了轮胎的耐磨性和使用寿命的影响和制约。因此,防止轮胎早期磨损破坏,延长行驶里程,提高经济性,已成为汽车工业从业者需要共同研究和解决的课题。轮胎是车辆行驶过程中车辆与道路的媒介物,它的使用状态可以直接反映出车辆的使用状态,所有作用在车辆上的力都作用与轮胎上,我们在定义轮胎和使用轮胎时希望它的花纹均匀的与路面接触,在轮胎使用过程中均匀磨损。但是车辆的设计或是使用过程中由于机件定位失效,会导致轮胎定位不准确，使轮胎不能良好均匀的与地面接触,使轮胎的局部长时间的磨损,导致轮胎的使用寿命下降。并且由于轮胎的非正常磨损使得车辆的行驶稳定性能变差,底盘悬架、行驶、转向系统零部件不能按照正常设定的技术指标工作,工作环境变差降低零部件的使用寿命。同时,轮胎非正常磨损不仅导致轮胎提前报废，还会造成爆胎等故障,严重威胁汽车的行驶安全,由此造成的经济损失不言而喻。对从事汽车维修服务的人员而言,通过对轮胎磨损的机理、车辆行驶稳定性和轮胎定位参数变化对轮胎磨损位置和现象的分析,并采取相应的对策和措施,对防止轮胎非正常磨损、延长使用寿命、节约成本、提高使用效益、提高维修效率和维修质量等都有十分重要的现实意义。本论文借鉴已有的理论基础和科研成果,主要从摩擦学、宏观动力学的角度来研究轮胎的磨损及非正常磨损。通过相关理论和方法,进行较为系统和科学的研究,发现可‘针对不同的悬架形式的定位参数和特点预见和预防车轮的非正常磨损,也可以通过不同的胎面磨损现象来判断悬架、转向系统的机件故障,为以减少轮胎非正常磨损为目的的轮胎和悬架的设计和维修保养提供理论分析和操作指导。
庄严[10]（2006）在《汽车四轮定位原理及检测技术研究》文中指出本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上，进一步阐述汽车四轮定位的基本理论；推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系；结合测试技术基础、信号分析与数据处理的基本原理，通过对汽车四轮定位理论及美国JOHN BEAM汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究，分析了四轮定位测量不准、重复度不高的原因，提出正确使用和维护四轮定位设备的基本原则、方法及未来汽车四轮定位仪的发展趋势。四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中，车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位，又称前轮定位四要素。汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用。在各种汽车的四轮定位调整中，由于其设计不同，各种零件的磨损及工况也不同。在不同的技术条件下，应首先对其车辆的结构进行定位参数的检测，然后做出正确的判断和调整。四轮定位是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。它整合了转向节、悬架、车桥和车轮系统的所有的几何参数，除了四轮定位角外还包含了转弯外倾角，后轮的延迟角和汽车的推力角，以便使汽车在各种复杂道路上行驶或转向时，车轮都能保持正确的角度和垂直于路面。当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架机构，由于长时间受来自地面和零件之间的摩擦，很容易对部件造成磨损变形，从而改变了原厂的设计角度，降低了汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其进行四轮定位。四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员根据测量数据及综合原厂设计标准，对车辆的各种角度和零部件进行更换、修复、整形、调整。使车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束值/角（前轮前束角/前张角）、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾、后轮前束值/角（后轮前束角/前张角）、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20度时的前张角、推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪可以用来测量上述检测项目中几个或全部项目。目前常用的四轮定位仪有接线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只是采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，美国JOHNBEAN四轮定位系统是世界唯一的全功能定位系统，同时能够具有诊断、测量、调整修改、顾客资料管理及中文化电脑等五大功能。四轮定位仪由数据测量系统和数据处理系统两部分组成。数据测量系统由4个探测杆（传感器）和夹具、转角盘等配套测量工具组成，探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连。由单片机处理再送给计算机主机，这样主机就得到各探测杆的相对角度，即各车轮的角度信息。美国JOHN BEAM四轮定位系统采用8束红外线发射，8CCD接收的闭环系统，可实时显示车轮数据。数据处理部分为四轮定位仪的主机，主要包括计算机系统、电源系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作、数据处理、显示原厂参数和测试数据，并可指导用户对汽车定位进行调整和打印相应报表。
二、桑塔纳汽车前轮转向轴支承 与前桥的维修（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、桑塔纳汽车前轮转向轴支承 与前桥的维修（论文提纲范文）
（1）便携式三坐标测量仪在四轮定位偏差分析上的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外相关研究综述 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 第2章 车辆四轮定位参数测量与调整 |
| 2.1 四轮定位参数作用、测量及调整方法 |
| 2.1.1 车辆四轮定位参数定义 |
| 2.1.2 四轮定位参数对车辆的影响 |
| 2.1.3 汽车四轮定位参数测量的方法 |
| 2.1.4 现代汽车主要悬架形式 |
| 2.1.5 各种悬架的四轮定位参数调整 |
| 2.2 便携式三坐标测量方法导入 |
| 2.2.1 便携式三坐标测量仪工作原理 |
| 2.2.2 便携式三坐标工作特点 |
| 2.2.3 便携式三坐标测量适应性校核 |
| 2.3 便携式三坐标测量头选型 |
| 2.3.1 测量头类型 |
| 2.3.2 测头精度与适应性对比 |
| 第3章 基于便携式三坐标的测量方法 |
| 3.1 汽车悬架模型建立 |
| 3.1.1 前悬模型建立 |
| 3.1.2 后悬模型建立 |
| 3.2 数据测量基础方案 |
| 3.2.1 PC-DMIS软件的主要技术特征 |
| 3.2.2 点、线、面等特征建立 |
| 3.3 便携式三坐标测量范围拓展 |
| 3.3.1 蛙跳原理 |
| 3.3.2 蛙跳式测量及多次蛙跳测量的坐标变换 |
| 3.3.3 精度提高方案优化 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 测量方法实施与数据分析 |
| 4.1 便携式三坐标测量方法实施 |
| 4.1.1 便携式三坐标测量仪准备工作 |
| 4.1.2 车辆举升设备辅助 |
| 4.1.3 四轮定位初步数据测量 |
| 4.1.4 便携式三坐标测量方法实施 |
| 4.1.5 数据采集输出 |
| 4.2 便携式三坐标测量数据处理分析 |
| 4.2.1 数据特征拟合 |
| 4.2.2 采集数据坐标系的建立与调整 |
| 4.2.3 采集数据与设计数据对比 |
| 4.2.4 四轮定位偏差源分析 |
| 第5章 产品误差修正与复检 |
| 5.1 产品误差修正 |
| 5.1.1 调整方法与修正方案制定 |
| 5.1.2 修正方案实施 |
| 5.2 产品参数复检 |
| 5.2.1 零部件装配还原 |
| 5.2.2 四轮定位参数复测 |
| 5.2.3 改善情况分析 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（3）基于Modelica的汽车转向系统实验建模与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状、水平与发展趋势 |
| 1.2.1 转向系统发展现状 |
| 1.2.2 转向系统建模仿真技术发展现状 |
| 1.2.3 多领域统一建模仿真技术发展现状 |
| 1.3 研究内容与本文结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 本文结构 |
| 第二章 基于Modelica的转向系统模型搭建 |
| 2.1 转向系统动力学模型搭建 |
| 2.1.1 模型框图及参数定义 |
| 2.1.2 惯量及效率参数确定 |
| 2.1.3 方向盘与转向柱组件模块 |
| 2.1.4 转向器模块 |
| 2.1.5 左、右侧转向前轮组件模块 |
| 2.1.6 转向系统动力学方程 |
| 2.2 力矩计算模型 |
| 2.2.1 转向阻力矩模块 |
| 2.2.2 回正力矩模块 |
| 2.2.3 干摩擦力矩模块 |
| 2.2.4 液压助力模块 |
| 2.3 非线性轮胎模型 |
| 2.4 整车动力学模型 |
| 2.5 汽车动力学模型总体架构 |
| 第三章 汽车转向系统参数测量试验台设计 |
| 3.1 试验台总体设计方案 |
| 3.2 支撑台架与加载系统设计 |
| 3.2.1 支撑台架设计 |
| 3.2.2 轮胎加载系统设计 |
| 3.3 刚度实验固定装置设计 |
| 3.3.1 摇臂固定装置设计 |
| 3.3.2 轮毂固定装置设计 |
| 3.4 参数测量系统选型 |
| 3.4.1 方向盘转角和转矩测量系统选型 |
| 3.4.2 轮胎载荷测量系统选型 |
| 3.4.3 轮胎转角测量系统选型 |
| 3.5 数据采集系统设计 |
| 3.6 台架应力校核 |
| 3.6.1 台架受力分析 |
| 3.6.2 ASNYS中台架应力校核 |
| 3.7 试验台搭建 |
| 第四章 转向系统特性参数测量实验 |
| 4.1 转向系统角传动比特性试验 |
| 4.1.1 试验内容与方法 |
| 4.1.2 试验结果 |
| 4.2 转向系统刚度特性试验 |
| 4.2.1 试验原理与方法 |
| 4.2.2 扭杆刚度分析 |
| 4.2.3 转向柱刚度分析 |
| 4.2.4 左侧主销扭转刚度分析 |
| 4.2.5 右侧主销扭转刚度分析 |
| 4.3 转向系统干摩擦特性试验 |
| 4.3.1 试验原理与方法 |
| 4.3.2 转向器干摩擦特性分析 |
| 4.3.3 左侧主销干摩擦特性分析 |
| 4.3.4 右侧主销干摩擦特性分析 |
| 4.4 转向系统模型参数确定 |
| 第五章 基于实验的模型验证 |
| 5.1 台架实验及仿真 |
| 5.2 实车原地转向实验及仿真 |
| 5.3 转向轻便性实验及仿真 |
| 5.4 结论 |
| 第六章 中心区操纵性能仿真分析 |
| 6.1 问题描述 |
| 6.2 中心区转向仿真试验及评价指标 |
| 6.3 仿真结果及参数灵敏度分析 |
| 6.3.1 仿真结果分析 |
| 6.3.2 参数灵敏度分析 |
| 6.4 各项参数对中心区操纵性能影响分析 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作特色 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（4）汽车车轮定位参数检测与不确定度分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究方法与内容 |
| 1.3.1 研究方法 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第2章 车轮定位参数及对汽车性能的影响分析 |
| 2.1 车轮定位参数及其作用 |
| 2.1.1 车轮外倾角及其作用 |
| 2.1.1 车轮前束及其作用 |
| 2.1.3 其他定位参数及其作用 |
| 2.2 车轮定位参数检测的重要性 |
| 2.2.1 合适的车轮定位参数对车辆运行影响 |
| 2.2.2 车轮定位参数失准引起故障 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 车轮定位的检测原理及检测技术 |
| 3.1 车轮定位参数的测量原理 |
| 3.1.1 车轮定位检测仪器组成 |
| 3.1.2 车轮定位检测的测量模型 |
| 3.2 车轮定位检测技术的发展 |
| 3.3 车轮定位检测仪器的标准 |
| 3.4 车轮定位检测过程 |
| 3.5 车轮定位参数的调整 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 四轮定位仪检测量的不确定度分析 |
| 4.1 不确定度分析理论 |
| 4.2 车轮定位参数检测值不确定度分析 |
| 4.2.1 轮辋补偿对检测结果影响分析 |
| 4.2.2 不同人完成检测不确定度结果分析 |
| 4.2.3 不同检测仪器的检测结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 结论与建议 |
| 参考文献 |
| 导师及作者简介 |
| 致谢 |
（5）汽车转向沉重的原因及检修（论文提纲范文）
| 1 汽车转向系统的组成 |
| 2 转向沉重的原因分析 |
| 2.1 汽车前桥故障 |
| (1) 轮胎的气压过低。 |
| (2) 主销后倾角过大。 |
| (3) 主销内倾角不当。 |
| 2.2 机械部分故障 |
| (1) 各连接配合过紧。 |
| (2) 车架变形、横直拉杆弯曲。 |
| (3) 转向轴弯曲、管柱凹曲。 |
| (4) 转向器缺油、发卡。 |
| 2.3 液压转向加力装置故障 |
| 3 故障诊断与检修 |
| 3.1 故障诊断 |
| 3.2 检修流程 |
（6）汽车行驶跑偏故障的检查诊断（论文提纲范文）
| 1. 行驶跑偏故障案例 |
| 2. 车轮定位与行驶跑偏故障诊断 |
（7）汽车电动助力转向系统操纵性能分析和模型仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 转向系统的发展概述 |
| 1.2.1 液压动力转向系统 |
| 1.2.2 电动助力转向系统 |
| 1.2.3 EPS相对于HPS的优点 |
| 1.3 EPS系统国内外的研究现状 |
| 1.3.1 国外EPS研究状况 |
| 1.3.2 国内EPS研究状况 |
| 1.4 本课题研究意义及主要内容 |
| 2 电动助力转向系统助力传动机构方案分析和参数确定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 两种可行助力方案的原理及特点 |
| 2.2.1 蜗轮蜗杆—差动轮系机构 |
| 2.2.2 蜗轮蜗杆助力传动机构 |
| 2.3 转向系统性能 |
| 2.3.1 转向灵敏性 |
| 2.3.2 转向手感 |
| 2.4 两种助力机构性能对比 |
| 2.4.1 运动学分析比较 |
| 2.4.2 动力学分析 |
| 2.4.3 算例分析 |
| 2.5 蜗轮蜗杆—差动轮系机构设计及实体模型 |
| 2.5.1 EPS系统电机的选取 |
| 2.5.2 蜗杆传动主要参数确定 |
| 2.6 蜗轮蜗杆机构参数优化 |
| 2.6.1 优化变量确定 |
| 2.6.2 建立目标函数 |
| 2.6.3 约束条件 |
| 2.6.4 优化算法及部分程序 |
| 2.7 差动轮系设计 |
| 2.7.1 差动轮系概述及选型 |
| 2.7.2 配齿及失效形式分析 |
| 2.7.3 差动轮系参数确定 |
| 2.8 差动轮系的运动分析和效率计算 |
| 2.8.1 按照参数确定差动两个输入运动的方向 |
| 2.8.2 2K-H型差动轮系的效率分析 |
| 2.9 转向轴的参数确定 |
| 2.10 本章小结 |
| 3 转向梯形机构的设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 转向系简介 |
| 3.2.1 转向系简述 |
| 3.2.2 转向器及转向操纵机构 |
| 3.2.3 转向传动机构 |
| 3.3 转向梯形机构的设计 |
| 3.3.1 理想车轮内外转角的关系 |
| 3.3.2 实际车轮内外转角的关系 |
| 3.4 梯形机构设计 |
| 3.4.1 初定梯形底角θ |
| 3.4.2 初定横拉杆M |
| 3.4.3 确定转向梯形的参数 |
| 3.4.4 用解析法确定梯形机构的内外轮转角关系 |
| 3.4.5 算例分析 |
| 3.5 转向梯形机构三维模型的校核 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 电动助力转向系统操纵性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 二自由度汽车操纵稳定性理论分析 |
| 4.2.1 二自由度汽车模型 |
| 4.2.2 二自由度模型运动微分方程 |
| 4.2.3 前轮角阶跃输入下二自由度模型稳态响应分析 |
| 4.2.4 频率响应分析 |
| 4.2.5 算例分析 |
| 4.3 基于MATLAB/GUI建立的操纵稳定性界面 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 电动助力转向系统助力特性的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 EPS系统助力特性的分析 |
| 5.2.1 直线型助力特性曲线 |
| 5.2.2 折线型助力特性曲线 |
| 5.2.3 曲线型助力特性曲线 |
| 5.3 助力特性曲线的特征参数 |
| 5.4 助力特性曲线各参数的关系 |
| 5.4.1 理想转向手力与车速之间的关系 |
| 5.4.2 理想转向手力与转角之间的关系 |
| 5.4.3 电机助力与理想转向手力之间的关系 |
| 5.5 直线型助力特性的设计 |
| 5.5.1 电机助力矩与其它参数的关系 |
| 5.5.2 两种传动机构无助力时力矩分析 |
| 5.5.3 基于蜗轮蜗杆—差动轮系传动机构的直线型助力特性曲线 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 电动助力转向系统模型仿真 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 三维模型 |
| 6.3 阶跃输入下EPS有无助力的仿真分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）汽车故障诊断的智能化方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及选题的意义 |
| 1.2 汽车故障诊断常用方法 |
| 1.2.1 汽车故障诊断的含义 |
| 1.2.2 汽车故障诊断的常用方法 |
| 1.3 国内外汽车故障诊断技术的发展、现状以及趋势 |
| 1.4 现有的汽车智能化故障诊断方法 |
| 1.4.1 专家系统故障诊断方法 |
| 1.4.2 神经元网络故障诊断方法 |
| 1.4.3 模糊数学故障诊断方法 |
| 1.4.4 遗传算法故障诊断方法优势及应用遗传算法求解的可行性 |
| 1.5 研究思路和主要内容 |
| 1.6 研究的难点和创新点 |
| 第2章 遗传算法简介 |
| 2.1 遗传算法的产生及发展 |
| 2.2 遗传算法的概念和特点 |
| 2.2.1 遗传算法的概念 |
| 2.2.2 遗传算法的优点 |
| 2.2.3 遗传算法的不足 |
| 2.3 遗传算法的运行过程 |
| 2.3.1 完整的遗传算法运算流程 |
| 2.3.2 遗传算法的基本操作 |
| 2.4 基本遗传算法 |
| 2.4.1 基本遗传算法的数学模型 |
| 2.4.2 基本遗传算法的步骤 |
| 2.5 遗传算法的数学基础 |
| 2.5.1 模式定理 |
| 2.5.2 积木块假设 |
| 第3章 汽车常见故障分析 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 发动机部分故障诊断 |
| 3.2.1 发动机部分常见故障及诊断方法 |
| 3.2.2 发动机故障原因评判 |
| 3.3 底盘部分故障诊断 |
| 3.3.1 底盘部分常见故障及诊断方法 |
| 3.3.2 底盘故障原因评判 |
| 第4章 基于遗传算法的汽车故障诊断的实现 |
| 4.1 汽车故障诊断的特点 |
| 4.2 汽车故障诊断的难点 |
| 4.3 目前遗传算法在汽车故障诊断上的应用 |
| 4.4 概率因果故障诊断模型 |
| 4.5 基于遗传算法的故障诊断研究 |
| 4.6 基于遗传算法故障诊断的运行流程图 |
| 4.7 开发工具Java语言的简介 |
| 4.7.1 Java语言的特点 |
| 4.7.2 选取Java的原因 |
| 4.8 程序的编制和简介 |
| 4.8.1 基本遗传算法 |
| 4.8.2 基本遗传算法的改进 |
| 第5章 实例分析和计算 |
| 5.1 问题简介 |
| 5.2 建立典型故障的模糊矩阵 |
| 5.3 应用遗传算法进行故障诊断的实现 |
| 5.4 运行结果的分析 |
| 5.5 基于模糊隶属度的改进遗传算法实现汽车故障诊断 |
| 5.6 基于组件的故障诊断实现 |
| 5.7 小结 |
| 结论 |
| 附录I 遗传算法与模糊数学程序 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 |
（9）轮胎磨损与车轮定位关系研究和探讨（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 意义和背景 |
| 1.2 国内外轮胎磨损研究现状 |
| 1.2.1 轮胎磨损的微观机理 |
| 1.2.2 国内外对轮胎非正常磨损机理的研究 |
| 1.3 本课题拟采用的研究方法与技术路线 |
| 第2章 轮胎磨损机理 |
| 2.1 基本概念 |
| 2.2 轮胎各部分的名称和性质 |
| 2.2.1 帘布层 |
| 2.2.2 胎面部和胎侧部 |
| 2.2.3 缓冲层、带束 |
| 2.2.4 胎圈部 |
| 2.3 轮胎的失效分析 |
| 2.3.1 轮胎胎面磨损 |
| 2.3.2 疲劳损坏 |
| 2.3.3 轮胎生热 |
| 2.3.4 老化裂口 |
| 2.3.5 碰伤撕裂 |
| 2.3.6 长期腐蚀 |
| 2.4 胎面的磨损 |
| 2.4.1 胎面磨损机理 |
| 2.4.2 轮胎的磨损量 |
| 2.4.3 轮胎磨损的解析 |
| 2.5 轮胎参数对磨损的影响 |
| 2.5.1 胎体结构对磨损的影响 |
| 2.5.2 胎面花纹对磨损的影响 |
| 2.5.3 轮胎断面高宽比H/B对磨损的影响 |
| 2.5.4 胎面橡胶性能对磨损的影响 |
| 2.5.5 轮胎偏磨耗对磨损的影响 |
| 第3章 轮胎与路面间力学特性研究 |
| 3.1 行驶阻力和行驶功率 |
| 3.1.1 滚动阻力 |
| 3.1.2 曲线阻力 |
| 3.1.3 空气阻力 |
| 3.1.4 其他行驶阻力 |
| 3.1.5 行驶功率 |
| 3.2 轮胎与路面间力的传递 |
| 3.2.1 垂直力 |
| 3.2.2 纵向力 |
| 3.2.3 侧向力 |
| 第4章 车轮定位与轮胎磨损关系分析 |
| 4.1 车轮外倾角与轮胎磨损的关系 |
| 4.2 车轮前束角与轮胎磨损的关系 |
| 4.3 车轮外倾角与前束角的匹配对轮胎磨损的影响 |
| 4.3.1 根据轮胎特性合理选择前束角 |
| 4.3.2 根据前轮侧滑量及时调整前束值 |
| 4.4 由胎面磨损性状判断悬架问题的判据 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 车轮定位参数检测分析与调整方法 |
| 5.1 车轮定位方式及其分析 |
| 5.1.1 车轮定位方式 |
| 5.1.2 驱动偏离及其原因分析 |
| 5.2 车轮定位参数及其分析 |
| 5.2.1 车轮前束 |
| 5.2.2 车轮外倾角 |
| 5.2.3 主销内倾角 |
| 5.2.4 主销后倾角 |
| 5.3 车轮定位参数的检测过程 |
| 5.4 车轮定位参数的调整方法 |
| 5.4.1 非独立悬架系统车轮定位参数的调整 |
| 5.4.2 独立悬架系统车轮定位参数的调整 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 措施和预防方法 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）汽车四轮定位原理及检测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 前言 |
| 1.1 汽车四轮定位的发展沿革 |
| 1.2 汽车四轮定位的重要性和必要性 |
| 1.3 汽车四轮定位在构造和维修理论上的变革 |
| 1.4 主要研究的内容与问题 |
| 第2章 车轮定位的原理和作用 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 前轮定位 |
| 2.2.1 主销后倾角 |
| 2.2.2 主销内侧角 |
| 2.2.3 前轮外倾角 |
| 2.2.4 前轮前束 |
| 2.2.5.转向梯形 |
| 2.2.6.转向不足 |
| 2.3 后轮定位 |
| 2.3.1 与后轮定位相关的概念及作用 |
| 2.3.2 后轮定位 |
| 2.4 前轮定位与四轮定位的区别 |
| 第3章 四轮定位的测量原理 |
| 3.1 四轮定位的测量原理 |
| 3.1.1 车轮前束和推力角的测量原理 |
| 3.1.2 主销后倾角的测量原理 |
| 3.1.3 主销内倾角的测量原理 |
| 3.1.4 转向20°时前张角的测量原理 |
| 3.2 带微机的检测系统的构成及工作过程 |
| 3.2.1 带微机的检测系统的特点及功能 |
| 3.2.2 带微机的检测系统的构成及工作过程 |
| 3.2.3 系统中的几种重要部件 |
| 3.3 JOHN BEAN四轮定位系统的测量原理 |
| 3.3.1 JOHNBEAN四轮定位仪的结构原理 |
| 第4章 JOHN BEAN四轮定位仪的结构与使用 |
| 4.1 美国JOHN BEAN四轮定位仪的特点 |
| 4.1.1.定位诊断 |
| 4.1.2.定位测量 |
| 4.1.3.定位调整修改 |
| 4.1.4.定位顾客资料管理 |
| 4.2 JOHNBEAN四轮定位系统测量精度实验 |
| 4.3 美国JOHN BEAN四轮定位仪的使用 |
| 4.3.1 美国JOHN BEAN四轮定位机的校准 |
| 4.4 美国JOHN BEAN四轮定位仪的维修 |
| 4.5 V3D四轮定位仪 |
| 第5章 汽车四轮定位的调整 |
| 5.1 做四轮定位时的注意事项 |
| 5.2 四轮定位的步骤 |
| 5.3 四轮定位仪的正确使用 |
| 第6章 四轮定位仪在实际应用中的几个问题 |
| 6.1 四轮定位中各定位角度的关联性 |
| 6.2 在四轮定位的检测中检测数值的误差问题 |
| 6.3 影响四轮定位测量精度的因素 |
| 6.4 在测量中四轮定位中的钢圈补偿问题 |
| 6.5 四轮定位的标准 |
| 6.6 六束的四轮定位中和八束的四轮定位仪的区别 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 四轮定位调整的经济与社会效益 |
| 7.2 关于汽车的四轮定位理论及调整 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、桑塔纳汽车前轮转向轴支承 与前桥的维修（论文参考文献）
- [1]便携式三坐标测量仪在四轮定位偏差分析上的应用[D]. 张结实. 北京理工大学, 2016(06)
- [2]汽车转向系的工作原理及故障分析[J]. 张建雄. 民营科技, 2015(11)
- [3]基于Modelica的汽车转向系统实验建模与仿真研究[D]. 周勇. 广西大学, 2012(02)
- [4]汽车车轮定位参数检测与不确定度分析[D]. 王洪亮. 吉林大学, 2012(09)
- [5]汽车转向沉重的原因及检修[J]. 邹义华,张光德,李梦. 黑龙江交通科技, 2011(08)
- [6]汽车行驶跑偏故障的检查诊断[J]. 程森. 汽车维修, 2009(03)
- [7]汽车电动助力转向系统操纵性能分析和模型仿真研究[D]. 杨芬. 西安理工大学, 2008(12)
- [8]汽车故障诊断的智能化方法研究[D]. 程萌. 沈阳航空工业学院, 2008(S1)
- [9]轮胎磨损与车轮定位关系研究和探讨[D]. 郭锋. 东北大学, 2008(03)
- [10]汽车四轮定位原理及检测技术研究[D]. 庄严. 昆明理工大学, 2006(02)
标签：四轮定位论文; 转向系统论文; 电动助力转向系统论文; 前轮前束论文; 汽车行驶论文;