一、海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择（论文文献综述）
彭世刚[1]（2021）在《移动机器人自主导航应用研究与实现》文中指出自主移动机器人的定位与导航是机器人研究领域的重要课题之一,在未知环境中的自主定位导航是课题的难点也是研究热点。本文首先介绍了移动机器人自主导航的意义,阐述了选题背景。然后,分析项目中移动机器人自主定位导航的需求,针对大跨度桥梁桥底病害检测应用环境,设计了定位导航方案,进而对机器人硬件架构和软件框架进行了设计与实现,以及机器人通信接口调试,为后续各种定位导航以及融合算法的研究验证与调试提供了一个可靠的移动机器人开发测试平台。移动机器人的控制系统总体设计为上层工控机实现数据融合、建图、定位、全局路径规划和局部路径规划算法,然后发送控制命令到下层的嵌入式控制板,控制电机运动实现路径跟踪,从而完成导航任务。在工控机上基于ROS进行导航控制系统设计,规划各个模块的功能,程序设计与实现后,完成了在仿真环境中的运行和算法的验证,该系统能在未知环境下构建地图并正确识别目标障碍物,自主避障到达目标点。之后把导航系统部署到基于两轮差速驱动的移动机器人中进行了实测,并针对桥底工作环境特征,对其特征识别以及工作方式做了改进,一定程度上提高了该工作环境中的定位导航能力。
赵岩[2]（2020）在《航空救生衣中北斗/GPS双模救生定位系统的研究》文中研究指明在民用航空飞机发生涉水事故时,飞机救生衣是普通乘客可以依赖的主要救生装置。然而,海上情况复杂多变,受多种因素如海潮、海流、风向的影响,在短短几小时内可能会在海上漂浮数海里,且漂流的方向毫无规律可循。落水者在水面上可能仅仅露出头部或身体的三分之一,即便气象条件较好的晴天,靠视力观察也仅仅能搜寻500-600米;如果是能见度极差的夜间,搜寻将更加困难,因此示位求救性对救生衣特别重要。基于此,本研究将研制北斗/GPS双模救生定位系统,利用该系统对落水者进行精确定位,并用AIS信号发射位置信息,极大程度地弥补目前航空救生衣示位性的不足。本文主要针对救生衣端双模定位系统进行研究,该定位系统固定于救生衣的气囊上部,包括有源天线、北斗/GPS双模定位模块、STM32控制模块、AIS编码调制模块、集成VCO的锁相环频率合成器和功率放大器。一旦身穿救生衣的人员落水,水激活电池自动开启,有源天线接收北斗/GPS卫星信号,定位模块接收定位信息,并将其传输到STM32控制模块中,对信号信息进行截取和解析,后经过编码调制之后转换成标准的AIS消息发送出去。任意路经船舶的AIS接收仪接收到定位系统发出的AIS信号后,可以与电子海图进行对比,确定落水人员的具体位置并采取及时的营救措施。具体的工作内容为:首先介绍了北斗/GPS双模定位以及AIS技术,在此基础上对双模救生定位系统的技术路线进行规划和整体设计,接着对定位模块、STM32控制模块、AIS编码调制模块、集成VCO的锁相环频率合成器等硬件进行规划及设计,重点对集成VCO的锁相环频率合成器进行设计,制作测试板并测试输出频谱。最后设计了系统的程序,包括设计搜救系统整体流程、解析NMEA-0183协议以及相应的语句格式、编写数据传输程序、编写定位信息截取和解析程序、编写锁相环模块的程序、设计AIS消息的调制编码和消息发送流程。论文也测试了系统的部分性能,包括测试北斗/GPS双模定位模块的定位性能、测试数据传输以及锁相环模块测试板。测试结果表明系统定位性能良好、数据传输性能良好、测试板可以输出较为纯净的输出频谱。本文的研究将有助于提升航空用气胀式救生衣的示位求救性,在飞机涉水事故时保障乘客安全性,提高获救几率。
陈兆楠[3]（2019）在《中小型渔船通导设备集成研究》文中进行了进一步梳理随着科技的全面发展,渔船通导设备在渔船安全航行中的作用愈发显着。不过通导设备的发展存在着较大的差异,以中小型渔船为例,大部分渔船的北斗、AIS、雷达等导航设备均零散安装于驾驶台上,这与大型船舰的综合导航系统的智能化程度相比简直判若云泥,因此中小型渔船通导设备集成系统的发展迫在眉睫。中小型渔船通导设备集成研究从通导设备的配备现状和功能分析着手,结合船舶综合导航系统的功能结构,根据中小型渔船的特点和需求实际通导设备集成方案,突破多源导航信息融合处理等技术,完成各通导设备功能的集成,实现中小型渔船通导设备集成系统的功能。本文首先介绍了当前我国渔船通导设备的配备标准和实船配备现状,根据所配通导设备的具体功能总结分析设备功能的重叠性和可集成性,参考国内外该领域的研究现状,借鉴综合导航系统的集成方案后提出符合中小型渔船需求的通导设备集成方案。然后应用卡尔曼滤波技术处理多源导航信息,利用信息融合技术提高导航信息的准确性为集成系统提供数据基础。最后根据所提集成方案实现系统功能,系统应用S-57国际标准电子海图和Visio Studio 2012开发环境及YimaEnc海图引擎开发组件进行设计,创建渔船通导设备集成系统显示界面,融合北斗、GPS、AIS和雷达的导航信息,实现导航信息显示、电子海图设置、航线编辑、避碰计算等功能。
陈德潘[4]（2019）在《MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统技术研究》文中研究说明定位导航授时（Positioning,Navigation and Timing,PNT）是表达空间信息和时间信息的重要技术。目前,PNT用户在不断增加,特别在无人机、自动驾驶、通信等领域。PNT技术不但对国民经济有促进作用,而且在国家安全和军事领域的建设上起到了举足轻重的作用,是我国综合国力和国际地位的体现。为了解决全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的脆弱性、增强PNT的服务性能,采用惯性测量器件、高精度时钟作为核心器件并结合GNSS进行融合成为PNT技术发展的主要路线。在微惯性测量单元（MEMS（Microelectro Mechanical System）Inertial Measurement Unit,MIMU）、芯片原子钟（Chip Scale Atomic Clock,CSAC）技术发展的大背景下,定位导航授时微系统（Micro-PNT）技术迅速发展,成为PNT技术发展的一种新思路。目前,市面上暂无以高精度时钟作为时基系统的定位导航授时微系统货架产品,所以研发定位导航授时微系统原理样机是比较有意义的。本文采用以MIMU、CSAC、BDS（BeiDou Navigation Satellite System）/GPS（Global Positioning System）双模导航接收机进行融合的方案是一种比较合理的选择。本文结合Micro-PNT的发展趋势,设计了MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统。主要包括以下内容:（1）对MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统进行了介绍:主要介绍了惯性导航系统、芯片原子钟、BDS/GPS卫星导航系统以及定位导航授时微系统国内外发展现状。（2）结合MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统性能需求和技术理论分析,给出了系统的软件设计方案和硬件设计方案。（3）MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统硬件设计:包含系统核心器件的选型、系统模块之间的接口与原理图设计、PCB实现与系统安装以及DSP驱动程序设计。（4）对BDS和GPS双系统融合定位进行研究并设计了电离层延时补偿的载波相位平滑伪距算法;分析了接收机钟差信息对定位精度的影响,采用CSAC辅助BDS/GPS接收机进行定位解算;针对高动态、弱信号环境下,卫星信号易失锁,分析了纯接收机进行重定位的弊端,设计了一种MIMU/CSAC辅助BDS/GPS接收机重定位算法,缩短了系统的重定位时间。（5）从实际工程应用出发,对MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统的各个核心模块进行测试,并对原理样机进行了跑车试验和飞行试验,验证了系统的性能及精度。
崔秀芳,蔡陈玉,李志刚[5]（2018）在《基于北斗卫星的渔船监控系统设计》文中研究说明针对目前渔船遇险搜救不及时的问题,设计出一种基于北斗卫星的渔船监控系统。该监控系统以Linux操作系统为交互平台,结合计算机技术和北斗卫星导航技术实现对船舶位置的动态实时监控,并将渔船的位置信息嵌入到内置的电子地图中。该系统利用北斗卫星监控范围广、可靠性高、稳定性好以及独有的短报文通信优势,能有效解决远海区域无线通信网络覆盖不够的问题,且成本低、效率高。经试验表明,该系统运行稳定,达到预期设计目标。
王廷栋[6]（2016）在《基于北斗卫星通信的钢质渔船安全作业管理》文中研究指明近年来,随着对于渔民捕捞作业的安全性的重视的提高,国内外对渔船信息通讯的要求也越发看重。特别是在渔船越建越大,捕捞作业半径也更加扩大到更深更远的捕捞区域,遥远的距离带来的通讯不便使渔船作业危险性加大,严重阻碍了渔业的发展需要,就需要有更好的通信系统加强信息沟通。考虑到我国北斗卫星的发展战略,提出把北斗卫星导航系统在渔船的安全作业管理方面的应用,利用其北斗卫星优越的性能能把渔船和岸上联系起来,通过给地面控制中心传送船舶信息、定位和其他数据,地面控制中心则通过管理系统查看各船舶运行状况,这样既能满足渔船上渔民与岸台紧密联系的需求,又能保证渔船的安全,提高了渔船安全管理的技术水平。结合以上背景,根据实际工作中了解到福建地区渔船船载北斗卫星终端的实船安装情况,本文通过对北斗卫星导航系统组成和原理的学习,分析了渔船安全作业管理体系,提出了基于北斗卫星通信的渔船作业管理方式,以弥补现在渔船常用AIS系统的局限性。通过本课题的研究,设计了基于北斗卫星的钢质渔船安全作业管理系统,实现了北斗卫星短信通信和一键报警的功能模块开发。为北斗卫星在渔业捕捞领域的应用提供了新思路,本文是针对钢质渔船设计的安全作业管理系统,扩展后同样适用于国内远各种类型船舶,具有很强的可移植性,具有广泛的应用前景。
许培培[7]（2015）在《基于北斗/GPS的船载多模导航智能终端研发》文中指出中国的北斗系统已经正式被联合国负责制定国际海运标准的国际海事组织海上安全委员会纳入全球无线电导航系统。这意味着继美国的GPS和俄罗斯的“GLONASS”后,北斗导航系统已成为第三个被联合国认可的海上卫星导航系统。拥有自主的卫星导航系统,无论是在军事战略、民用领域还是商业方面都有着不可替代的作用。目前,对于涉及国家经济、公共安全的重要行业领域,国家也已经制定了一系列支持政策,并明确了必须过渡到采用北斗兼容其他卫星导航系统服务体制的发展策略。而船舶定位导航必将是北斗应用的重要领域。船舶航行对卫星定位导航的依赖和需求不言而喻,论文针对船载导航的特点,研发基于GPS和北斗的多模智能导航终端,主要设计分为硬件、软件两部分内容。硬件部分,应用兼容GPS和北斗的多模组合无源导航芯片和单片机,研发多模北斗导航硬件模块,实现导航信息接收、转换以及在电子海图中显示定位;软件部分,应用北斗有源模块,研发船载导航终端机,实现短消息通信服务以及定位服务,并在船载机上,用C#语言开发应用软件,实现包括船位采集与存储、船位自动发送、综合船位信息在内的智能船位服务、一键报警服务以及短信通信服务。无论在费用上还是国家安全上,北斗系统在船舶导航中的应用,对于商、渔船的船队管理、安全信息、定位导航都有着重要意义,并且在通信费用昂贵的海上,北斗短消息极大的提高了船员的生活品质。论文对北斗终端应用的研究,也为日后北斗产业化、市场扩大化发展提供了更多的技术参考价值。
肖扬[8]（2015）在《辽宁省渔船管理信息化体系建设研究》文中研究说明随着计算机技术飞速发展和网络时代的到来,我们进入了信息化的时代,也有人称之为数字化的时代。运用计算机、网络和通信等现代信息技术手段,优化重组各级政府组织结构,规范行政审批流程,跨越时间和空间的限制,建立一个精简、公平、高效、廉洁的政府运作模式,以便全方位地向社会提供优质、规范、透明、符合国际水准的管理与服务。本文重点以辽宁省渔船为研究对象,研究建设一个全范围的信息共享的综合性渔船数据库以及全方位、多功能的渔船管理信息系统。运用现代化信息网络和数据库管理技术,建立起渔船数据标准统一、合法规范、网上公开、信息共享、查询方便等以信息网络为平台的现代化渔船管理模式,达到渔船数据电子化、智能化、信息化、科学化以及规范化管理渔船的目的。对渔船相关的各类行政审批相互衔接、制约,建立起行为规范、运转协调、公正透明、廉政高效的渔业行政审批程序。通过渔船数据中心以及渔船管理信息平台、互联网实现对全省渔船各类业务一体化协调共享管理,更好发挥信息平台在渔业生产、安全管理中的辅助决策作用。有利于探索我国渔业管理发展新模式,提高渔船的管理水平,提高工作效率,便于向渔民提供服务,有利于改变渔业行政主管部门管理方式和政府职能。有效的推进加快辽宁省渔船更新改造进程,推动渔船升级改造,完善渔船标准化体系与规范建造,淘汰老旧渔船,促使渔船的安全保障能力明显提升。
温泉[9]（2014）在《海上定位调度系统的设计与研究》文中研究表明我国是海上的超级运输大国,国际航运能力达到每年7000多万载重吨,在世界排名第四。沿海渔业、海上运输业、海上旅游业紧跟生活技术水平的提高,迅猛发展,人们对海上移动通讯的依赖也变的越来越大,这其中,渔业用户的需求尤其迫切,争夺这部分潜在市场,成为每个运营商都要面对的问题,但是相对于陆地环境,海面这种特殊的无线传播环境研究得较少。目前,我国的海上通信网络及安全预警系统相较世界平均水平仍显落后,本文聚焦于上述问题,为增强适应性和应对紧急突发事件的能力,进一步提高平均事故抢救成功率,为人民群众的生命财产提供最大限度的保护,符合当前和谐社会的主旋律,使我国渔业经济能够平稳有序高效发展。本文所要论述的正是如何在沿海区域实现CDMA无线网络的有效覆盖并设计有效的海上定位调度系统,对近海船只实施有效的管理与监控。本课题设计的海上定位调度系统,结合现有的AIS、GPS及CDMA技术,深入参与了大连周边海面信号干扰排查工作,研究了海上通信网络优化技术,设计了集船只监控、通讯、定位于一体的海上定位调度系统。通过对本课题系统的设计、研究与实施,解决了大连周边海域超远距离覆盖的海面通话问题、海面导频污染和AIS船舶调度问题,实现了包括船舶概况、船位信息、船舶航速、船舶航向以及船舶通信的采集,完成了船只的海上定位及调度功能。船舶在海上的安全管理和通信工程很困难,但这是渔民的迫切需求,潜在的市场前景十分广阔。海上定位调度系统为当地的渔业管理部门提供一个很好的管理平台,提供了一种新的生活方式和安全保证。
汪婷[10]（2014）在《深圳市保利天同公司PL628船载终端营销策略研究》文中研究说明随着通讯行业的进一步发展,通讯市场也日益成熟且竞争更加白热化,同时,越来越多的领域也开始意识到通讯在现代社会发展中的重要作用,对通讯技术的要求越来越高,覆盖的面积越来越广。目前海洋渔业通讯在通讯市场中依然存在较大的盲区,如何提高海损事故救助率是国家工信部、农业部等相关部门非常关注的焦点问题,深圳保利天同公司如何在这一细分市场满足用户需求,制定行之有效的营销策略并不断完善营销手段是当前最必要的工作。深圳市保利天同通讯设备有限公司研发的PL628数字综合船载终端就是为了应对越来越强烈的海上通信需求应运而生的。作为一个新产品,及时对市场现状进行研究和分析,以便及时调整营销策略或营销手段去打开市场,对PLTT的生存及发展,具备非常重要的意义。本文首先对PL628数字综合船载终端的市场营销现状,产品营销面对的内部、外部环境都做了详细分析,及时发现其营销过程中存在的问题和面临的困境,通过市场细分进一步做出目标市场、目标客户的选择。针对以上研究和分析,结合PLTT公司的实际情况,制定了PL628数字综合船载终端营销的详细策略,并提出增强PLTT公司实施营销策略的具体保障措施。论文基于对PL628终端的营销策略进行研究,及时化解PL628数字综合船载终端进入市场面临的问题,从而提升PLTT公司的市场营销水平。期望能为PLTT公司的可持续发展提供有利的新营销途径,同时亦希望可以对高科技行业的新产品制定和实施营销策略时提供一定的参考意见,以实现高科技行业的良好发展。
二、海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择（论文提纲范文）
（1）移动机器人自主导航应用研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状和成果 |
| 1.3 本文研究目标以及主要内容 |
| 1.4 本文结构安排 |
| 第二章 系统需求及方案设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 导航系统设计与实现 |
| 3.1 硬件系统设计与选型 |
| 3.2 软件系统设计与实现 |
| 3.2.1 工控机程序设计 |
| 3.2.2 嵌入式控制板程序设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 系统仿真与测试 |
| 4.1 系统仿真平台 |
| 4.2 系统仿真 |
| 4.3 系统测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）航空救生衣中北斗/GPS双模救生定位系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本课题研究内容和安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 救生定位系统的技术路线和研制方案 |
| 2.1 北斗/GPS双模定位技术 |
| 2.1.1 北斗定位技术 |
| 2.1.2 GPS定位技术 |
| 2.1.3 北斗/GPS双模定位 |
| 2.2 AIS技术 |
| 2.2.1 AIS的概念 |
| 2.2.2 AIS的发展 |
| 2.2.3 AIS的结构模型 |
| 2.2.4 AIS的消息传输 |
| 2.2.5 AIS报文解析 |
| 2.2.6 SOTDMA协议 |
| 2.3 总体方案设计 |
| 2.3.1 救生衣救生定位系统概述 |
| 2.3.2 救生衣端定位模块的技术指标和基本功能要求 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 系统硬件设计 |
| 3.1 硬件整体电路设计 |
| 3.2 双模定位模块 |
| 3.2.1 模块特性 |
| 3.2.2 模块结构 |
| 3.2.3 模块电路设计 |
| 3.2.4 模块启动 |
| 3.3 控制模块 |
| 3.3.1 总体结构 |
| 3.3.2 复位系统 |
| 3.3.3 硬件连接 |
| 3.4 编码调制模块 |
| 3.5 集成VCO的锁相环频率合成器 |
| 3.5.1 压控振荡器(VCO)概述 |
| 3.5.2 ADF4351介绍 |
| 3.5.3 ADF4351电路原理图设计 |
| 3.5.4 ADF4351的PCB设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 系统软件设计 |
| 4.1 程序整体设计 |
| 4.2 报文解析 |
| 4.2.1 NMEA-0183协议 |
| 4.2.2 语句格式 |
| 4.3 数据传输 |
| 4.3.1 传输流程 |
| 4.3.2 关键程序 |
| 4.4 定位信息的截取和解析 |
| 4.5 AIS消息编码 |
| 4.6 锁相环模块使能 |
| 4.7 AIS消息发送 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 系统部分性能测试 |
| 5.1 定位模块定位实验 |
| 5.2 数据传输测试 |
| 5.3 锁相环模块测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况 |
| 附录一 北斗/GPS程序 |
| 附录二 ADF4351程序 |
| 附录三 AIS消息1编码 |
| 附录四 AIS消息14编码 |
| 致谢 |
（3）中小型渔船通导设备集成研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 通导集成系统的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究方法及目标 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第二章 渔船通导设备现状与基础 |
| 2.1 配备标准 |
| 2.2 渔船通导设备概述 |
| 2.2.1 船载北斗导航系统 |
| 2.2.2 GPS导航系统 |
| 2.2.3 船舶自动识别系统 |
| 2.2.4 雷达 |
| 2.2.5 综合导航系统 |
| 2.3 渔船通导设备对比分析 |
| 2.3.1 北斗与GPS |
| 2.3.2 AIS与雷达 |
| 2.3.3 综合导航系统功能总结 |
| 2.4 渔船实际配备现状研究 |
| 2.5 通导设备总结 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 通导设备集成技术 |
| 3.1 集成技术的原理和结构 |
| 3.1.1 基本原理 |
| 3.1.2 结构模型 |
| 3.2 集成系统的信息融合技术 |
| 3.3 卡尔曼滤波的应用 |
| 3.3.1 离散型卡尔曼滤波方程 |
| 3.3.2 状态空间模型离散化 |
| 3.4 导航信息集成处理 |
| 3.4.1 时间校准 |
| 3.4.2 空间校准 |
| 3.4.3 位置数据与航迹关联处理 |
| 3.5 位置数据融合 |
| 3.5.1 权值推导 |
| 3.5.2 位置方差估计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 渔船通导设备集成系统总体方案 |
| 4.1 系统总体设计与框架 |
| 4.2 系统实现方案 |
| 4.3 系统显示软件开发平台 |
| 4.3.1 开发工具和语言 |
| 4.3.2 地图开发平台 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 渔船通导设备集成系统设计 |
| 5.1 功能模块设计 |
| 5.1.1 文件模块 |
| 5.1.2 显示模块 |
| 5.1.3 图层模块 |
| 5.1.4 监控模块 |
| 5.1.5 航线模块 |
| 5.1.6 自定义模块 |
| 5.1.7 其他模块 |
| 5.2 信息模块 |
| 5.3 海图模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 渔船通导设备集成系统功能实现 |
| 6.1 人机交互界面实现 |
| 6.2 监控模块功能实现 |
| 6.3 海图模块功能实现 |
| 6.3.1 图层操作 |
| 6.3.2 海图操作 |
| 6.3.3 图库风格设置 |
| 6.4 航线模块功能实现 |
| 6.5 其他模块功能实现 |
| 6.6 雷达模块功能实现 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 |
（4）MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.2 MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统介绍 |
| 1.2.1 惯性导航系统 |
| 1.2.2 芯片原子钟系统 |
| 1.2.3 BDS/GPS卫星导航系统 |
| 1.2.4 MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 |
| 2 MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统总体方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 性能需求分析 |
| 2.3 理论技术分析 |
| 2.3.1 捷联惯性导航系统原理 |
| 2.3.2 芯片原子钟工作原理 |
| 2.3.3 卫星导航系统原理 |
| 2.3.4 惯性/芯片原子钟/卫星组合导航原理 |
| 2.4 总体方案设计 |
| 2.4.1 硬件方案设计 |
| 2.4.2 软件方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统硬件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 核心器件选型 |
| 3.2.1 微惯性测量单元选型 |
| 3.2.2 芯片原子钟选型 |
| 3.2.3 卫星导航及信息融合模块器件选型 |
| 3.3 电路及接口设计 |
| 3.3.1 射频前端处理模块原理图设计 |
| 3.3.2 卫星信号相关器原理图设计 |
| 3.3.3 信息处理单元原理图设计 |
| 3.3.4 微惯性测量单元与芯片原子钟接口电路设计 |
| 3.3.5 系统电源电路设计 |
| 3.3.6 系统PCB设计与电磁兼容分析 |
| 3.3.7 系统整机安装 |
| 3.4 DSP驱动程序设计 |
| 3.4.1 MAX2769 初始化程序设计 |
| 3.4.2 系统时钟驱动程序设计 |
| 3.4.3 系统中断模块程序设计 |
| 3.4.4 外围传感器模块驱动设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 MIMU/CSAC辅助BDS/GPS接收机技术研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 BDS/GPS融合定位技术 |
| 4.2.1 导航电文解析 |
| 4.2.2 时间、坐标系统 |
| 4.2.3 融合定位方法与试验分析 |
| 4.2.4 电离层延时补偿的载波相位平滑伪距算法与试验分析 |
| 4.3 CSAC辅助BDS/GPS接收机定位技术 |
| 4.3.1 CSAC辅助BDS/GPS接收机定位算法分析 |
| 4.3.2 试验分析 |
| 4.4 MIMU/CSAC辅助BDS/GPS接收机重定位技术 |
| 4.4.1 接收机快速重定位算法分析 |
| 4.4.2 接收机快速重定位影响因素分析 |
| 4.4.3 MIMU/CSAC辅助BDS/GPS接收机重定位算法分析 |
| 4.4.4 惯性辅助信息适配性 |
| 4.4.5 试验分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统功能测试与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统各模块测试 |
| 5.2.1 微惯性测量单元功能测试 |
| 5.2.2 芯片原子钟模块功能测试 |
| 5.2.3 卫星导航及信息融合模块功能测试 |
| 5.3 系统整体测试 |
| 5.3.1 跑车试验 |
| 5.3.2 飞行试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）基于北斗卫星的渔船监控系统设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 系统总体结构及工作过程 |
| 2 船载硬件设计 |
| 2.1 ARM处理器 |
| 2.2 北斗模块 |
| 3 系统软件设计 |
| 3.1 船载设备软件设计 |
| 3.2 上位机软件设计 |
| 4 试验测试 |
| 4.1 定位精度测试 |
| 4.2 上位机软件测试 |
| 5 结束语 |
（6）基于北斗卫星通信的钢质渔船安全作业管理（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 北斗卫星导航系统的发展与应用 |
| 1.3 钢质渔船作业领域的应用现状 |
| 1.3.1 钢质渔船作业领域的导航通信现状 |
| 1.3.2 钢质渔船作业领域的卫星应用 |
| 1.4 研究的主要内容及章节安排 |
| 第2章 北斗卫星导航系统组成与工作原理 |
| 2.1 北斗一代卫星导航系统 |
| 2.2 北斗二代卫星导航系统 |
| 2.3 北斗卫星导航系统的定位原理 |
| 2.4 北斗卫星导航接收机原理 |
| 2.4.1 接收机天线与射频前端 |
| 2.4.2 卫星导航扩频通信及工作频段 |
| 2.4.3 卫星导航基带数字信号处理 |
| 2.4.4 卫星导航定位信息解算与用户接口 |
| 2.5 船载北斗卫星导航系统 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 渔船安全作业管理体系 |
| 3.1 渔船安全作业管理体系的意义 |
| 3.2 渔船安全作业管理体系的组成部分 |
| 3.3 渔船安全作业管理体系的运行机制 |
| 3.4 常用的船载AIS系统 |
| 3.5 系统在渔业安全作业管理中的优劣 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 钢质渔船安全作业管理系统设计 |
| 4.1 系统总架构 |
| 4.2 系统开发的硬件平台 |
| 4.3 系统开发的软件平台 |
| 4.4 定位信息采集与存储 |
| 4.5 渔船数据信息通信流程 |
| 4.5.1 数据信息通信流程 |
| 4.5.2 数据的标准通信协议 |
| 4.6 短消息通信 |
| 4.7 报警系统工作流程 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（7）基于北斗/GPS的船载多模导航智能终端研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统的发展现状 |
| 1.2.2 北斗卫星导航接收机的研究现状 |
| 1.2.3 北斗导航的船载应用 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 |
| 第2章 卫星导航原理及北斗卫星系统 |
| 2.1 卫星导航系统结构与工作过程 |
| 2.1.1 GPS卫星导航系统 |
| 2.1.2 北斗一代卫星导航系统 |
| 2.1.3 北斗二代卫星导航系统 |
| 2.2 北斗卫星导航接收机原理 |
| 2.2.1 卫星导航扩频通信及工作频段 |
| 2.2.2 接收机天线与射频前端 |
| 2.2.3 卫星导航基带数字信号处理 |
| 2.2.4 卫星导航定位信息解算与用户接 |
| 2.3 北斗船载智能导航系统 |
| 2.3.1 现有的船载导航系统介绍 |
| 2.3.2 北斗智能船载导航系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 北斗无源定位模块设计 |
| 3.1 BD-2/GPS无源定位模 |
| 3.1.1 TD3017A模块外围电路设计 |
| 3.1.2 电源模块 |
| 3.1.3 串.通信模块 |
| 3.2 单片机程序设计 |
| 3.2.1 TD3017A定位模块接.协议 |
| 3.2.2 协议变换与定位显示 |
| 3.3 电子海图显示测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 北斗卫星船载机及应用模块开发 |
| 4.1 开发环境与软、硬平台 |
| 4.1.1 硬件平台 |
| 4.1.2 软件平台 |
| 4.2 有源北斗关键协议 |
| 4.2.1 有源北斗协议总体介绍 |
| 4.2.2 有源北斗信息申请协议分析 |
| 4.2.3 有源北斗信息应答协议分析 |
| 4.3 智能终端功能设计与实现 |
| 4.3.1 定位信息采集与存储 |
| 4.3.2 船位自动发送 |
| 4.3.3 综合船位信息查询 |
| 4.3.4 一键报警 |
| 4.3.5 短信通信 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A |
| 附录B |
| 在学期间发表的学术论文 |
（8）辽宁省渔船管理信息化体系建设研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 研究综述分析 |
| 1.3 研究思路与研究方法 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第2章 相关概念及理论基础 |
| 2.1 相关概念界定 |
| 2.1.1 渔船 |
| 2.1.2 信息化 |
| 2.1.3 渔船管理信息化体系 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 新公共管理理论 |
| 2.2.2 服务型政府理论 |
| 2.2.3 信息管理理论 |
| 第3章 辽宁省渔船管理信息化体系建设的现状 |
| 3.1 辽宁省渔船管理信息化体系建设的成果 |
| 3.1.1 初步建立射频身份识别系统 |
| 3.1.2 建立完成防避碰自动识别系统 |
| 3.1.3 建立完成卫星定位导航系统 |
| 3.1.4 基本建立安全救助信息服务系统 |
| 3.1.5 建立了渔船动态数据库 |
| 3.2 辽宁省渔船管理信息化体系建设存在的主要问题 |
| 3.2.1 县区级信息化体系建设滞后 |
| 3.2.2 执法检查和调查取证难度较大 |
| 3.2.3 整体规划与实施存在脱节现象 |
| 3.2.4 人员应用系统不熟练 |
| 3.3 辽宁省渔船管理信息化体系建设存在问题的原因分析 |
| 3.3.1 区域信息化发展不均衡 |
| 3.3.2 执法信息化系统建设不完善 |
| 3.3.3 政府重视程度不够 |
| 3.3.4 人才队伍建设落后 |
| 第4章 国内渔船管理信息化体系建设的经验借鉴 |
| 4.1 江苏省渔船管理信息化体系建设的经验借鉴 |
| 4.1.1 两个数据中心的建设 |
| 4.1.2 三个系统应用平台的建设 |
| 4.2 山东省渔船管理信息化体系建设的经验借鉴 |
| 4.2.1 三网合一 |
| 4.2.2 应用“电子身份证” |
| 第5章 加强辽宁省渔船管理信息化体系建设发展的对策与建议 |
| 5.1 积极推进各区域信息化统筹发展 |
| 5.1.1 增加县区级专项经费投入 |
| 5.1.2 提升县区级信息化意识水平 |
| 5.1.3 加强区域间帮扶工作 |
| 5.1.4 以县区为试点推进信息化体系建设 |
| 5.2 逐步完善执法信息化系统的建设 |
| 5.2.1 开发渔船手持业务终端系统 |
| 5.2.2 应用渔业船舶智能一卡通 |
| 5.2.3 完善渔船信息资源共享机制 |
| 5.2.4 加快电子政务系统建设 |
| 5.3 发挥政府在信息化体系建设中的主导作用 |
| 5.3.1 加大资金投入力度 |
| 5.3.2 完善相关政策法规 |
| 5.3.3 加大宣传力度 |
| 5.3.4 加快行政管理体制改革 |
| 5.4 加强专业人才队伍建设 |
| 5.4.1 加强岗前培训和继续教育 |
| 5.4.2 引进专业人才 |
| 5.4.3 完善人才管理机制 |
| 5.4.4 合理配置人才结构 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）海上定位调度系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 课题的具体工作 |
| 1.4 章节安排 |
| 2 系统分析 |
| 2.1 建设目标 |
| 2.1.1 渔船渔港管理系统的总体功能需求 |
| 2.1.2 渔船渔港管理系统结构 |
| 2.1.3 海上定位调度系统功能需求 |
| 2.2 设计思想 |
| 2.3 采用技术 |
| 2.3.1 GPS技术 |
| 2.3.2 AIS技术 |
| 2.3.3 CDMA技术 |
| 2.4 可行性分析 |
| 2.4.1 技术可行性 |
| 2.4.2 经济可行性 |
| 2.4.3 社会可行性 |
| 3 CDMA海域覆盖方法研究 |
| 3.1 网络优化的目标 |
| 3.2 网络优化的内容 |
| 3.3 网络优化的流程 |
| 3.4 网络优化的主要手段 |
| 3.4.1 掉话分析 |
| 3.4.2 调整基站天线 |
| 3.4.3 PN码进行适当的规划和重用 |
| 3.5 海域超远覆盖研究 |
| 3.5.1 基础理论分析数据 |
| 3.5.2 影响海面超远覆盖距离效果的主要因素 |
| 3.5.3 海面无线网络规划原则 |
| 4 系统设计 |
| 4.1 大连海域AIS基站设计 |
| 4.2 大连海域CDMA基站设计 |
| 4.2.1 大连CDMA基站分布现状 |
| 4.2.2 海上CDMA网络需解决的问题 |
| 4.2.3 覆盖目标区域 |
| 4.2.4 站点选择 |
| 4.2.5 PN码规划 |
| 4.3 PN干扰混淆解决方案设计 |
| 4.3.1 PN复用问题的解决 |
| 4.3.2 PN混淆的现象和问题解决 |
| 4.3.3 基站越区覆盖问题的发现和解决 |
| 5 系统实施 |
| 5.1 CDMA网络优化方案实施 |
| 5.1.1 开通远程覆盖扇区的RE功能 |
| 5.1.2 RE功能扇区增加塔放和放大器 |
| 5.1.3 天线调整 |
| 5.1.4 改用Pilot Beacon方式 |
| 5.2 海面网络覆盖性能测试 |
| 5.2.1 测试路线规划 |
| 5.2.2 测试方法 |
| 5.2.3 测试结果 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）深圳市保利天同公司PL628船载终端营销策略研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 一、前言 |
| (一) 研究背景及意义 |
| (二) 研究思路及方法 |
| 二、相关理论综述 |
| (一) 4Ps营销理论 |
| (二) 4Cs营销理论 |
| (三) 竞争理论 |
| (四) SWOT分析理论 |
| 三、公司PL628船载终端产品的营销现状及问题分析 |
| (一) 公司简介 |
| (二) PL628船载终端简介 |
| (三) PL628船载终端营销现状 |
| (四) PL628船载终端营销中存在的问题 |
| 四、PL628船载终端产品的市场营销环境分析 |
| (一) 行业现状分析 |
| (二) 竞争环境分析 |
| (三) 客户需求分析 |
| (四) 企业竞争能力分析 |
| 五、PL628船载终端产品的营销策略 |
| (一) 市场定位与目标客户选择 |
| (二) 产品策略 |
| (三) 渠道策略 |
| (四) 价格策略 |
| (五) 市场推广策略 |
| 六、营销策略的保障措施 |
| (一) 设立营销目标 |
| (二) 完善绩效考核机制 |
| (三) 建立信息管理网络机制 |
| (四) 加强营销队伍建设 |
| 七、结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
四、海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择（论文参考文献）
- [1]移动机器人自主导航应用研究与实现[D]. 彭世刚. 电子科技大学, 2021(01)
- [2]航空救生衣中北斗/GPS双模救生定位系统的研究[D]. 赵岩. 天津工业大学, 2020(01)
- [3]中小型渔船通导设备集成研究[D]. 陈兆楠. 浙江海洋大学, 2019(02)
- [4]MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统技术研究[D]. 陈德潘. 南京理工大学, 2019(06)
- [5]基于北斗卫星的渔船监控系统设计[J]. 崔秀芳,蔡陈玉,李志刚. 全球定位系统, 2018(03)
- [6]基于北斗卫星通信的钢质渔船安全作业管理[D]. 王廷栋. 集美大学, 2016(04)
- [7]基于北斗/GPS的船载多模导航智能终端研发[D]. 许培培. 集美大学, 2015(01)
- [8]辽宁省渔船管理信息化体系建设研究[D]. 肖扬. 大连海事大学, 2015(01)
- [9]海上定位调度系统的设计与研究[D]. 温泉. 大连理工大学, 2014(07)
- [10]深圳市保利天同公司PL628船载终端营销策略研究[D]. 汪婷. 兰州大学, 2014(10)
标签：gps论文; 北斗卫星导航系统论文; 通信卫星论文; 定位设计论文; 通信论文;